Stauassistent - teilautomatisierte Fahrzeugführung mit kombinierter Längs- und Querregelung

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Stauassistent - teilautomatisierte Fahrzeugführung mit kombinierter Längs- und Querregelung

Weilkes, Michael / Bürkle, Lutz / Rentschler, Tobias / Scherl, Michael

Mit der Einführung von Umfeldsensorik und mechatronischen Fahrzeugaktoren für Antriebsstrang und Lenkung ergeben sich neue Möglichkeiten für vorausschauende Assistenzsysteme. Ein wesentlicher Schritt auf dem Weg zum unterstützten Fahren ist die Übernahme von Fahraufgaben zur Entlastung des Fahrers im zähfließenden und stockenden Verkehr auf der Autobahn. Systeme zur Adaptiven Abstands- und Geschwindigkeitsregelung (ACC = Adaptive Cruise Control) für die Nutzung im höheren Geschwindigkeitsbereich und den Einsatz auf Autobahnen und gut strukturierten Landstraßen sind in verschiedenen Serienfahrzeugen erhältlich. Neben der Assistenz in der Längsführung kann dabei eine Unterstützung bei der Spurhaltung eine weitere komfortorientierte und sicherheitssteigernde Entlastung des Fahrers bringen. Aktuelle Entwicklungen konzentrieren sich daher einerseits auf die ACC-Erweiterung bis zum Stillstand und andererseits auf die Realisierung von Querführungsunterstützung. Im Beitrag wird die Kombination der Längs- und Querführung für diesen Einsatzbereich vorgestellt. Es wird ein Konzept erläutert, das im unteren Geschwindigkeitsbereich dem Fahrer die Wahl zwischen unterschiedlich hohen Automatisierungsanteilen der Fahrfunktion bietet. Neben der Erläuterung des Systemgedankens wird insbesondere auf die skalierbare Fahrzeugquerregelung und die technische Systemrealisierung im Prototypen eingegangen.