Estimation of the local attitude of orbiting spacecraft
Estimation of the local attitude of orbiting spacecraft
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Die logische struktur eines orbitalkompasses (Der die messungen eines horizontfuehlers und die von 2 integrierkreiseln fuer rollen und gieren kombiniert und die schaetzung des gierwinkels ermoeglicht) folgt, wie gezeigt wird, direkt aus der filtertheorie von kalman-bucy, wenn die unsicherheiten in der messung als weisses rauschen modelliert sind und nur die kinematischen bewegungsgleichungen als systemmodell benutzt werden. Ein besseres modell ist ein konstanter nullabgleich und exponentiell-korreliertes rauschen. Das diesem verbesserten kreiselgeraet entsprechende kalman-bucy-filter erzeugt bedeutend engere fehlerstreuungen im gierwinkel als der orbitalkompass.
Document information
Estimation of the local attitude of orbiting spacecraft
Schaetzung der lage eines raumfahrzeuges auf einer orbitalbahn
Automatica, Oxford ; 7 , 2 ; 163-180
1971
18 Seiten, 9 Bilder, 36 Quellen
Article (Journal)
English
KREISEL , NAVIGATION , RAUMFAHRZEUG , RAUSCHEN , WEG
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