Roboter fuer die Schweissfertigung

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Roboter fuer die Schweissfertigung

Schermer, G.

Ein Schweissroboter besteht nicht nur aus einer kinematischen Kette und einer zugehoerigen Wegsteuerung, sondern er ist mit entsprechenden technologischen Baugruppen zu komplettieren. In einer Abb. sind die Hauptfunktionsgruppen: Hilfseinrichtungen, Bewegungsapparat, Maschinengestell, Schweissapparat und Schweissteilaufnahme mit den zugehoerigen einzelnen Funktionsgruppen schematisch dargestellt. Weiter ist das Sortiment der Baueinheiten ZIS 995 dargestellt mit Einzelangaben zu den Baueinheiten fuer Translation, Rotation, Schwenken und Bauteilbewegung. Zu diesen Einheiten gehoert auch eine baukastenmaessig aufgebaute numerische Positionssteuerung, die auch mit einem Positionssensor ausgestattet werden kann zum Ausgleich von Toleranzen. Schweisswerkzeuge sind z. Zt. Brenner fuer das MIG/MAG-Schweissen und Punktschweisszangen. Die Anordnung der Sensoren an den Maschinenbrennern ist noch nicht zufriedenstellend geloest, Untersuchungen hierzu laufen. Gegenwaertig entstehen mehrere Punktschweissroboter im Automobilbau und in der Haushaltsgeraeteindustrie, ein Lichtbogenschweissroboter arbeitet in einem Landmaschinenbaubetrieb.