Regelkreisstrukturen einer elektromechanisch-hydraulischen Stelleinrichtung zum Lenken des Radtraktors K-700 und ihre geraetetechnische Realisierung
Regelkreisstrukturen einer elektromechanisch-hydraulischen Stelleinrichtung zum Lenken des Radtraktors K-700 und ihre geraetetechnische Realisierung
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Fuer die automatische Lenkung des knickgelenkten Traktors K-700 wird das serienmaessige hydraulische Handlenkaggregat verwendet. Als Antrieb dient ein Gleichstromstellmotor mit Transistorpulssteller. Naeher untersucht werden die Regelsrecke mit den durch Lose, Ventilkennlinie und Rueckstellfedern gebildeten nichtliearen Uebertragungsgliedern sowie moegliche Hilfsregelgroessen, da nur so eine stabile Folgeregelung des Knickwinkels moeglich ist. Als Vorzugsvariante ohne erforderliche Eingriffe in die Handlenkeinrichtung wird die aus den Messgroessen Motorstrom und -winkelgeschwindigkeit gebildete Hilfsgroesse Lenkspindelmoment in Verbindung mit einem Mikrorechnerregler herausgestellt.
Document information
Regelkreisstrukturen einer elektromechanisch-hydraulischen Stelleinrichtung zum Lenken des Radtraktors K-700 und ihre geraetetechnische Realisierung
Control loop of an electromechanical-hydraulic final control device and its technical realization for steering the wheel tractos K-700
Messen, Steuern, Regeln ; 27 , 7 ; 308-311
1984
4 Seiten, 3 Bilder, 3 Quellen
Article (Journal)
German
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