Technischer Schlussbericht zum F+E-Vorhaben Automatisch quergefuehrter Bus (Q-Bus). Phase II: elektronisch geregelte Querfuehrung
Technischer Schlussbericht zum F+E-Vorhaben Automatisch quergefuehrter Bus (Q-Bus). Phase II: elektronisch geregelte Querfuehrung
Die Uebernahme der Lenkung eines Fahrzeuges durch eine elektronische Spurfuehrung setzt ein sicheres Verhalten dieser Fremdkraftlenkung im Fehlerfall voraus. Alle Bauteile der Spurfuehrung, die Lenkhydraulik und die Rechner sind deshalb doppelt ausgefuehrt und, soweit notwendig, diversitaer aufgebaut. Lenkhebel und Lenkgestaenge werden als ausfallsicher betrachtet. Zur Ermittlung des Ausfallverhaltens wurden zwei Versuchstraeger, ein SL 200 und ein S 80 aufgebaut und im Dauerbetrieb gefahren. Die Hydraulik wurde auf dem Pruefstand erprobt. Dem TUeV wurde mit Versuchen das sichere Verhalten der Hydraulikanlage nachgewiesen. Das vorgeschlagene Rechnerkonzept wurde von TUeV akzeptiert. Fuer die Demonstration der elektronischen Spurfuehrung im OePNV einer Stadt muss die in diesem Bericht beschriebene Anlage seriennah aufgebaut werden.
Document information
Technischer Schlussbericht zum F+E-Vorhaben Automatisch quergefuehrter Bus (Q-Bus). Phase II: elektronisch geregelte Querfuehrung
Electronic automatically guided bus systems
1982
74 Seiten, 19 Bilder, 1 Tabelle, 7 Quellen
Report
German
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