Erweiterung der Proportionalnavigation durch Anwendung optimaler Filterungs- und Regelungsmethoden
Erweiterung der Proportionalnavigation durch Anwendung optimaler Filterungs- und Regelungsmethoden
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Die Methode der optimalen Filterung bietet die Moeglichkeit, mit den aus verrauschten Messungen gewonnenen Schaetzwerten von Systemzustandsgroessen im Vergleich zur gewoehnlichen Proportionalnavigation leistungsfaehigere Lenkgesetze zu entwickeln. Fuer einen modellhaften autonomen Flugkoerper wird der Entwurf eines Kalman-Bucy-Filters unter Beruecksichtigung von Nichtlinearitaeten und Zielbewegungen durchgefuehrt. Darauf aufbauend wird ein Lenkgesetz vorgeschlagen, welches das Verfahren der quadratischen optimalen Regelung zur Parameterbestimmung benutzt, aber deren Nachteile wie Endzeitabhaengigkeit und hoher numerischer Aufwand vermeidet. Simulationsergebnisse bestaetigen eine erhebliche Verbesserung des Ablageverhaltens.
Document information
Erweiterung der Proportionalnavigation durch Anwendung optimaler Filterungs- und Regelungsmethoden
Extension of proportional navigation by use of optimal filtering and control methods
DFVLR Forsch.-Ber. ; Apr ; 1-38
1980
38 Seiten, 8 Bilder, 1 Tabelle, 13 Quellen
Report
German
TRAEGHEITSNAVIGATION , PROPORTIONALITAET , STOCHASTISCHER PROZESS , BEOBACHTER (REGELUNGSTHEORIE) , RECHNERSIMULATION , THEORETISCHES MODELL , FLUGKOERPER , FLUGSIMULATION , FLUGREGELUNG , THERMISCHES RAUSCHEN , FILTERSCHALTUNG , APPROXIMATION , RICCATI-DIFFERENZIALGLEICHUNG , OPTIMALWERTREGELUNG , UEBERTRAGUNGSPARAMETER , REGELGROESSE