An algorithm for tracking multiple targets
An algorithm for tracking multiple targets
- New search for: Reid, D.B.
- New search for: Reid, D.B.
In dieser Arbeit wurde ein Mehrfachziel-Bahnverfolgungsfilter mit einem weiten Bereich von neuen Faehigkeiten entwickelt, einschliesslich Verfolgungsinitialisierung, Vielfachabtastungs-Korrelation und der Faehigkeit, Datensaetze mit falschen oder fehlenden Messungen zu erzeugen. Der grundsaetzliche Beitrag ist eine Bayes-Formulierung zur Bestimmung der Wahrscheinlichkeiten von alternativen Daten/Ziel-Assoziationshypothesen, die diese Synthese erlaubte. In einem anschaulichen Beispiel von Flugzeugbahnverfolgung verfolgt der Algorithmus erfolgreich Ziele ueber eine grosse Breite von Bedingungen.
Document information
An algorithm for tracking multiple targets
Ein Algorithmus zur Bahnverfolgung von Mehrfachzielen
IEEE Transactions on Automatic Control ; 24 , 6 ; 843-854
1979
12 Seiten, 6 Bilder, 2 Tabellen, 12 Quellen
Article (Journal)
English
Similar titles
Multiple Sensors and JPDA-IMM-UKF Algorithm for Tracking Multiple Maneuvering Targets
| BASE | 2007
Collaborative tracking of multiple targets
| IEEE | 2004
Collaborative Tracking of Multiple Targets
| British Library Conference Proceedings | 2004