Um den durch Sensor-Redundanzsysteme bedingten hohen Kostenaufwand zu verringern, entwickelte man ein analytisches Redundanzverfahren, bei dem Sensorgruppen, mit bekannten physikalischen Beziehungen zueinander, in Algorithmen zusammengefasst werden. Ueber eine Frequenzbereichmethode und 2 Kalman-Filterverfahren fuer Sensorsysteme von Fluglagereglern wird berichtet. Vorgestellt werden ein Beobachter-Mischersystem (5 Fehlerdiagnosefilter), ein Kalman-Fehlererfassungsfilter und ein Kalman-Bandpass-Fehlererfassungsfilter (lineare Gleichungen zur Beschreibung von Neigungs- und Laengsbewegungen). Die Wirkungen der 3 Systemarten bei der analytischen Redundanz werden miteinander verglichen.
Sensor failure detection using analytical redundancy
Erfassung von Sensorfehlern nach dem analytischen Redundanzverfahren
PROC. OF THE 1977 JOINT AUTOMATIC CONTROL CONF. ; Juni ; 278-287
1977
10 Seiten, 10 Bilder, 5 Tabellen, 29 Quellen
Conference paper
English
Analytical sensor redundancy using discrete observers
Tema Archive | 1979
|Sensor fault detection in a VSTOL aircraft using analytical redundancy
Tema Archive | 1987
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