Um den durch Sensor-Redundanzsysteme bedingten hohen Kostenaufwand zu verringern, entwickelte man ein analytisches Redundanzverfahren, bei dem Sensorgruppen, mit bekannten physikalischen Beziehungen zueinander, in Algorithmen zusammengefasst werden. Ueber eine Frequenzbereichmethode und 2 Kalman-Filterverfahren fuer Sensorsysteme von Fluglagereglern wird berichtet. Vorgestellt werden ein Beobachter-Mischersystem (5 Fehlerdiagnosefilter), ein Kalman-Fehlererfassungsfilter und ein Kalman-Bandpass-Fehlererfassungsfilter (lineare Gleichungen zur Beschreibung von Neigungs- und Laengsbewegungen). Die Wirkungen der 3 Systemarten bei der analytischen Redundanz werden miteinander verglichen.


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    Title :

    Sensor failure detection using analytical redundancy


    Additional title:

    Erfassung von Sensorfehlern nach dem analytischen Redundanzverfahren


    Contributors:


    Publication date :

    1977


    Size :

    10 Seiten, 10 Bilder, 5 Tabellen, 29 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English