In diesem Kapitel werden Assistenz- und Beratungssysteme als wesentliche Ergänzung zu maritimen Regelsystemen behandelt. Ausgehend von der Motivation für den Einsatz von Assistenz- und Beratungssystemen aus der Sicht der Erhöhung der Schiffssicherheit wird beispielhaft auf das Manöver-Prädiktions-System MAPSYS, das Assistenzsystem für sichere Schiffsführung ASFOSS und das Assistenzsystem STRÖWAR mit ADCP-Strömungsmessungen vor der Hafeneinfahrt Rostock-Warnemünde eingegangen. Hinsichtlich der weiteren Automation der Schiffsführung wird die Manöverautomation in den Mittelpunkt gestellt. Lösungen für eine potenziell zukünftige autonome Schifffahrt werden anhand des MAL-Konzepts für Manöverautomation (Manöver Automations Level) entwickelt und an einem automatisierten Begegnungsszenario zweier USVs (Unmanned Surface Vehicles) mit einem Störfahrzeug demonstriert.
Assistenzsysteme für sichere Schiffsführung und autonome Schiffsführung
Maritime Regelungs- und Sensorsysteme ; Chapter : 19 ; 629-655
2021-06-23
27 pages
Article/Chapter (Book)
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German
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