Autonomes Fahren (AF) kann und sollte seine Potenziale im Rahmen eines inter- und multimodalen Mobilitätssystems einlösen. Damit kann das Mobilitätssystem der Zukunft sicherer, sauberer und kostengünstiger werden. Die Bundesregierung hat in den letzten Jahren zahlreiche Rahmenbedingungen für die Einführung des AF geschaffen. Angefangen mit der Umsetzung der Strategie automatisiertes und vernetztes Fahren, der Forschungsförderung zur Entwicklung und Erprobung des AF, der Einrichtung von digitalen Testfeldern, der Einrichtung einer Ethik-Kommission bis hin zum Rechtsrahmen für das AF im Jahr 2021. Für eine Implementierung in der Breite des komplexen Realverkehrs sind allerdings weitere Herausforderungen zu bewältigen. Dieser Bericht identifiziert dazu drei Handlungsfelder und gibt Empfehlungen, welche nächsten Schritte für eine Umsetzung zu gehen sind. Es gilt den Blick auf die Standardisierung und Harmonisierung von Infrastruktur und Kommunikation – von Fahrzeugen mit der Infrastruktur, aber auch mit der technischen Aufsicht – zu lenken. Weiterhin ist eine deutlich höhere Verkehrssicherheit ein wesentliches Ziel des AF. Eine entsprechende Sicherheitsvalidierung muss sowohl praktikabel als auch vertrauensvoll und verlässlich geregelt werden. Vor allem braucht es dabei klare Verhaltensregeln für die Mensch-Maschine-Interaktion, besonders mit Fußgänger: innen und Radfahrer:innen. Erfolgskritisch ist zudem ein kooperativer Umgang mit Trainingsdaten für autonome Fahrzeuge (Referenzszenarien), für den es eines gemeinsamen Vorgehens aller Stakeholder bedarf, die über solche Daten verfügen. Doch nicht nur technische, auch strategische und konzeptionelle Aufgaben sind zu bewältigen. Der Zusammenarbeit von Wirtschaft, Wissenschaft und öffentlicher Hand kommt eine wesentliche Rolle für eine erfolgreiche, flächendeckende Implementierung des autonomen Fahrens insbesondere im kommunalen Umfeld zu. Kommunen können durch vernetzte Mobilitätsansätze auf Basis von AF profitieren, müssen potenzielle Einsatzszenarien allerdings entsprechend der Akzeptanz sowie Mobilitätswünsche und -bedarfe vor Ort steuern.

Autonomous driving (AD) can and should realise its potential within the framework of an inter- and multimodal mobility system. This can make the future mobility system safer, cleaner and more costeffective. In recent years, the federal government has created numerous framework conditions for the introduction of AD. Starting with the implementation of the strategy for automated and connected driving, the research funding for the development and testing of AD, the establishment of digital test fields, the establishment of an ethics commission, all the way to the legal framework for AD in 2021. However, further challenges need to be overcome for an implementation across the board of complex real traffic. This report identifies three fields of action and makes recommendations on the next steps to be taken for implementation. The focus must be on the standardisation and harmonisation of infrastructure and communication - of vehicles with the infrastructure, but also with technical supervision. Furthermore, a significantly higher level of road safety is an essential goal of AD. A corresponding safety validation must be regulated in a practicable as well as trustworthy and reliable manner. Above all, clear rules of conduct are needed for human-machine interaction, especially with pedestrians and cyclists. Another critical success factor is the cooperative handling of training data for autonomous vehicles (reference scenarios), which requires a joint approach by all stakeholders who have such data at their disposal. However, not only technical, but also strategic and conceptual tasks need to be tackled. The cooperation of industry, science and the public sector plays an essential role in the successful, nationwide implementation of autonomous driving, especially in the municipal environment. Municipalities can benefit from networked mobility approaches based on AD, but must manage potential deployment scenarios according to local acceptance and mobility wishes and needs.