AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVERFAHREN
AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVERFAHREN
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Eine Autonomes-Fahren-Bewertungsvorrichtung umfasst eine Anfangsverkehrsszene-Einstelleinheit zum Einstellen einer Anfangsverkehrsszene, eines Anfangszustands des sich bewegenden Objektmodells und einer Straßenumgebung, in der das Autonomes-Fahren-Fahrzeugmodell und das sich bewegende Objektmodell angeordnet sind, eine Vergangene-Verkehrsszene-Berechnungseinheit zur Berechnung einer vergangenen Verkehrsszene, in der das Autonomes-Fahren-Fahrzeugmodell und das sich bewegende Objektmodell involviert sind, zu einem vergangenen Zeitpunkt zurückverfolgt von einem Zeitpunkt der Anfangsverkehrsszene, und eine Leistungsbewertungseinheit zur Bewertung einer Leistungsfähigkeit des Autonomes-Fahren-Algorithmus.
An autonomous driving evaluation apparatus includes: an initial traffic scene setting unit configured to set an initial traffic scene, an initial state of the moving object model, and a road environment in which the autonomous driving vehicle model and the moving object model are disposed; a past traffic scene calculation unit configured to calculate a past traffic scene in which the autonomous driving vehicle model and the moving object model are involved at a past time point back traced from a time point of the initial traffic scene; and a performance evaluation unit configured to evaluate a performance of the autonomous driving algorithm.
Document information
AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVERFAHREN
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
German
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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