The invention relates to a method for controlling a motor vehicle (10) driving on a road comprising at least one traffic lane (1), the method comprising steps, implemented in a loop in consecutive time steps by an electronic and/or computer unit, of: a) attempting to acquire information characterising two edge lines (ID, IG) bounding the traffic lane; b) if the information has been acquired, characterising at least one centre line of the traffic lane according to this information; and c) determining a control instruction for a steering actuator of the motor vehicle, according to the centre line. According to the invention, if, during the implementation of step a) in a current time step, the information characterising at least one of the two edge lines could not be acquired, then, in step b), the centre line is characterised according to the information acquired in a preceding time step.
L'invention concerne un procédé de pilotage d'un véhicule automobile (10) circulant sur une route comprenant au moins une voie de circulation (1), le procédé comprenant des étapes, mises en œuvre en boucle à des pas de temps successifs par une unité électronique et/ou informatique : a) de tentative d'acquisition d'informations caractérisant deux lignes de bord (ID, IG) délimitant ladite voie de circulation, b) si les informations ont été acquises, de caractérisation d'au moins une ligne centrale de ladite voie de circulation en fonction desdites informations, et c) de détermination d'une consigne de pilotage d'un actionneur de direction du véhicule automobile, en fonction de ladite ligne centrale. Selon l'invention, si, lors de la mise en œuvre de l'étape a) à un pas de temps courant, les informations caractérisant l'une au moins des deux lignes de bord n'ont pas pu être acquises, à l'étape b), ladite ligne centrale est caractérisée en fonction des informations acquises à un pas de temps précédent.
PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UNE LIGNE CENTRALE D'UNE VOIE DE CIRCULATION ET DE PILOTAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
METHOD FOR DETECTING A CENTRE LINE OF A TRAFFIC LANE AND FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE
2024-06-13
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2024
|Procédé de détection d’une ligne centrale d’une voie de circulation
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ D'ÉLABORATION D'UNE CONSIGNE DE PILOTAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2020
|Procédé d’élaboration d’une consigne de pilotage d’un organe d’un véhicule automobile
European Patent Office | 2022
|PROCEDE D’ELABORATION D’UNE CONSIGNE DE PILOTAGE D’UN VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2020
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