A linear actuator integrated with a gear nonius encoder and a control method therefor. The linear actuator comprises a motor (9), a control circuit module, a gear nonius encoder, and a ball screw pair for pushing a push rod (15) to perform reciprocating motion. The gear nonius encoder comprises a synchronous belt (4), a nonius gear (2), nonius gear magnetic steel (6), a nonius gear magnetic encoding chip (8), a master gear magnetic encoding chip (7), master gear magnetic steel (5) and a master gear (3). The master gear (3) is assembled on a motor rotor shaft. The master gear (3) is rotatably connected to the nonius gear (2) by means of the synchronous belt (4). The master gear magnetic steel (5) and the nonius gear magnetic steel (6) are correspondingly mounted on the master gear (3) and the nonius gear (2), respectively. The master gear magnetic encoding chip (7) and the nonius gear magnetic encoding chip (8) are correspondingly placed below the master gear magnetic steel (5) and the nonius gear magnetic steel (6), respectively. The control circuit is electrically connected to the master gear magnetic encoding chip (7) and the nonius gear magnetic encoding chip (8) respectively, and reads single-turn angle values of the master gear (3) and the nonius gear (2) by means of the master gear magnetic encoding chip (7) and the nonius gear magnetic encoding chip (8) respectively. The nonius gear (2) is connected to the ball screw pair. The control circuit module is electrically connected to the motor (9).

La présente invention concerne un actionneur linéaire intégré à codeur à engrenage nonius et son procédé de commande. L'actionneur linéaire comprend un moteur (9), un module de circuit de commande, un codeur à engrenage nonius et une paire de vis à billes destinées à pousser une tige de poussée (15) à effectuer un mouvement de va-et-vient. Le codeur à engrenage nonius comprend une courroie synchrone (4), un engrenage nonius (2), un acier magnétique d'engrenage nonius (6), une puce de codage magnétique d'engrenage nonius (8), une puce de codage magnétique d'engrenage maître (7), un acier magnétique d'engrenage maître (5) et un engrenage maître (3). L'engrenage maître (3) est monté sur un arbre de rotor de moteur. L'engrenage maître (3) est relié de manière rotative à l'engrenage nonius (2) au moyen de la courroie synchrone (4). L'acier magnétique d'engrenage maître (5) et l'acier magnétique d'engrenage nonius (6) sont montés de manière correspondante sur l'engrenage maître (3) et l'engrenage nonius (2), respectivement. La puce de codage magnétique d'engrenage maître (7) et la puce de codage magnétique d'engrenage nonius (8) sont disposées de manière correspondante sous l'acier magnétique d'engrenage maître (5) et l'acier magnétique d'engrenage nonius (6), respectivement. Le circuit de commande est connecté électriquement à la puce de codage magnétique d'engrenage maître (7) et à la puce de codage magnétique d'engrenage nonius (8) respectivement, et lit des valeurs d'angle à tour unique de l'engrenage maître (3) et de l'engrenage nonius (2) au moyen de la puce de codage magnétique d'engrenage maître (7) et de la puce de codage magnétique d'engrenage nonius (8), respectivement. L'engrenage nonius (2) est relié à la paire de vis à billes. Le module de circuit de commande est électriquement connecté au moteur (9).

一种集成齿轮游标编码器的线性作动器及其控制方法，线性作动器包括电机（9）、控制电路模块、齿轮游标编码器、推动推杆（15）做往复运动的滚珠丝杠副；齿轮游标编码器包括同步带（4）、游标齿轮（2）、游标齿轮磁钢（6）、游标齿轮磁编码芯片（8）、主齿轮磁编码芯片（7）、主齿轮磁钢（5）、主齿轮（3）；所述的主齿轮（3）装配在电机转子轴上；主齿轮（3）通过同步带（4）与游标齿轮（2）转动连接；主齿轮磁钢（5）、游标齿轮磁钢（6）分别对应安装在主齿轮（3）、游标齿轮（2）上；主齿轮磁编码芯片（7）、游标齿轮磁编码芯片（8）分别对应放置在主齿轮磁钢（5）、游标齿轮磁钢（6）的下方；控制电路分别与主齿轮磁编码芯片（7）、游标齿轮磁编码芯片（8）电性连接，通过主齿轮磁编码芯片（7）、游标齿轮磁编码芯片（8）分别读取主齿轮（3）、游标齿轮（2）的单圈角度值；游标齿轮（2）与滚珠丝杠副连接；控制电路模块与电机（9）电性连接。