Antriebseinheit für E-Bikes oder Fahrräder sowie ein E-Bike oder Fahrrad mit diesem Antrieb, umfassend einen Fahrradrahmen mit Sattel, Lenker und Rädern, sowie mit daran beidseitig zur vertikalen Längsmittelebene in symmetrischer Anordnung vorgesehenen einzelnen Tretkurbelwellen (14) mit Tretkurbelarmen (18), Pedalen und Tretkurbelzahnrädern (28), sowie mit Zwischenrädern (31), einer Hinterradnabe (120), diese umfassend eine starre Welle (114) mit einer Hohlwelle (80 oder 49) mit Freilauf (111) und beidseitig angebrachten Zahnritzeln (35) und eine die Radfelge tragende Radnabe (110), wobei sich im Bereich der beiden Rahmensegmente (4) in Bezug auf die vertikale Längsmittelebene zwei einzelne Antriebseinheiten (14,18,28) in derselben Anordnung spiegelgleich gegenüber stehen, und wobei jede der beiden um 180° versetzten Tretkurbeln (18) über ein zykloidverzahntes Zahnrad (28) verfügt, und dass eine Hinterradnabe (120) über eine Hohlwelle (80 oder 49) verfügt, mit daran stirnseitig befestigten zykloidenverzahnten Zahnritzeln (35), und dass sich beidseitig in Längsrichtung zwischen den zykioidenverzahnten Zahnrädern (28) und den zykloidenverzahnten Zahnritzeln (35) jeweils ein Zwischenrad (31) im kraftschlüssigen Eingriff befindet.

The invention relates to a drive unit for e-bikes or bicycles, and to an e-bike or bicycle having this drive, comprising a bicycle frame with a saddle, handlebars and wheels, as well as individual pedal crank shafts (14) with pedal crank arms (18), pedals and pedal crank gears (28) provided on both sides of the vertical longitudinal centre plane in a symmetrical arrangement, and with intermediate wheels (31), a rear wheel hub (120), comprising a rigid shaft (114) with a hollow shaft (80 or 49) with a freewheel (111) and toothed pinions (35) mounted on both sides, and a wheel hub (110) carrying the wheel rim, wherein in the region of the two frame segments (4) two individual drive units (14, 18, 28) are located opposite one another in the same arrangement in a mirror image with respect to the vertical longitudinal centre plane, and wherein each of the two pedal cranks (18) that are offset by 180° has a cycloid-toothed gear (28), and that a rear wheel hub (120) has a hollow shaft (80 or 49), with cycloid-toothed pinions (35) secured on the front side thereof, and that an intermediate gear (31) is located in force-fitting engagement on both sides in the longitudinal direction between the cycloid-toothed gears (28) and the cycloid-toothed pinions (35).

L'invention concerne une unité d'entraînement pour vélos électriques ou bicyclettes ainsi qu'un vélo électrique ou une bicyclette équipé(e) dudit entraînement, comprenant un cadre de bicyclette, lequel présente une selle, un guidon et des roues, ainsi que des axes de pédalier (14) individuels, qui sont montés de manière symétrique, des deux côtés, relativement au plan médian longitudinal vertical et comportent des bras de pédalier (18), des pédales et des pignons de pédalier (28), ainsi que des pignons intermédiaires (31), un moyeu de roue arrière (120), celui-ci comprenant un arbre rigide (114) doté d'un arbre creux (80 ou 49) ou d'une roue libre (111) et de pignons dentés (35) montés des deux côtés et un moyeu de roue (110) portant la jante de roue, deux unités d'entraînement (14, 18, 28) individuelles se faisant face en symétrie spéculaire selon le même agencement dans la zone des deux segments de cadre (4) par rapport au plan médian longitudinal vertical, et chacun des deux pédaliers (18) décalés de 180° disposant d'une roue dentée (28) à denture cycloïdale, et un moyeu de roue arrière (120) disposant d'un arbre creux (80 ou 49) qui comporte des pignons dentés (35) à denture cycloïdale fixés dessus, côté frontal, et un pignon intermédiaire (31) se trouvant dans chaque cas en prise à force, des deux côtés, dans la direction longitudinale, entre les roues dentées (28) à denture cycloïdale et les pignons dentés (35) à denture cycloïdale.