The present invention provides a lane recognition method and a lane recognition device, the method including: when recognizing a lane for a vehicle (V) by collating first boundary information about boundaries that divide traffic lanes acquired from map information (14) and second boundary information about boundaries that divide lanes acquired from a detection device of the vehicle (V), detecting a movable center line that is a center line (C) that can move in the width direction of the road on which the vehicle (V) is traveling from at least one of the first boundary information and the second boundary information; and when the movable center line is detected, not performing the collation between the first boundary information and the second boundary information on the side where the movable center line is detected among the left side and the right side of the vehicle (V).

La présente invention concerne un procédé de reconnaissance de voie et un dispositif de reconnaissance de voie, le procédé consistant à : lors de la reconnaissance d'une voie pour un véhicule (V) par compilation de premières informations de limite concernant des limites qui divisent des voies de trafic acquises à partir d'informations de carte (14) et de secondes informations de limite concernant des limites qui divisent des voies acquises à partir d'un dispositif de détection du véhicule (V), détecter une ligne centrale mobile qui est une ligne centrale (C) qui peut se déplacer dans la direction de la largeur de la route sur laquelle le véhicule (V) se déplace à partir d'au moins l'une des premières informations de limite et des secondes informations de limite ; et lorsque la ligne centrale mobile est détectée, ne pas effectuer la compilation entre les premières informations de limite et les secondes informations de limite sur le côté où la ligne centrale mobile est détectée parmi le côté gauche et le côté droit du véhicule (V).

地図情報（１４）から取得した、車線を区分する境界の第１境界情報と、車両（Ｖ）の検出装置から取得した、車線を区分する境界の第２境界情報とを照合して車両（Ｖ）の走行車線を認識する場合に、第１境界情報及び第２境界情報のうち少なくとも一方から、車両（Ｖ）が走行する道路の幅方向に移動可能な中央線（Ｃ）である可動中央線を検出し、可動中央線が検出された場合は、車両（Ｖ）の右側及び左側のうち可動中央線が検出された側で第１境界情報と第２境界情報との照合を行わない車線認識方法及び車線認識装置を提供する。