Disclosed herein is a vehicle, comprising a vehicle-defined connection counterpart and an object manipulator. The object manipulator comprises an end effector releasably coupled with the vehicle-defined connection counterpart, such that a coupled end effector is established, and a guide, configured for guiding displacement of the end effector. The vehicle-defined connection counterpart is configured for connection to a configuration-defined connection counterpart of a configuration, such as a trailer or a charging dock. While the object manipulator is disposed in contact engagement with the configuration, in response to a force applied to the object manipulator for urging displacement of the object manipulator towards the configuration, an alignment reaction force is applied by the configuration to the object manipulator to urge displacement of the object manipulator, with effect that an alignment relationship-obtaining displacement of the coupled end effector, relative to the configuration-defined connection counterpart, is effectuated by the alignment reaction force.

Un véhicule, comprenant une contrepartie de liaison définie par le véhicule et un manipulateur d'objet, est divulgué ici. Le manipulateur d'objet comprend un effecteur terminal accouplé de manière amovible à la contrepartie de liaison définie par véhicule, de telle sorte qu'un effecteur terminal accouplé est établi, et un guide, conçu pour guider le déplacement de l'effecteur terminal. La contrepartie de liaison définie par véhicule est conçue pour une liaison à une contrepartie de liaison définie par configuration d'une configuration, telle qu'une remorque ou un quai de chargement. Tandis que le manipulateur d'objet est disposé en prise de contact avec la configuration, en réponse à une force appliquée au manipulateur d'objet pour pousser le déplacement du manipulateur d'objet vers la configuration, une force de réaction d'alignement est appliquée par la configuration au manipulateur d'objet pour pousser le déplacement du manipulateur d'objet, avec pour effet qu'un déplacement d'obtention de relation d'alignement de l'effecteur terminal accouplé, par rapport à la contrepartie de liaison définie par configuration, est effectué par la force de réaction d'alignement.