Embodiments of the present application relate to a landing gear and an unmanned aerial vehicle. The landing gear comprises: a driving device; a first transmission shaft connected to the driving device; and a first support foot connected to the first transmission shaft, the driving device being used for driving the first transmission shaft to rotate around a first direction and a second direction, and the first transmission shaft driving the first support foot to rotate around the second direction, wherein the included angle between the first direction and the second direction is an acute angle. In this way, when the driving device drives the first transmission shaft to rotate, the landing gear can be folded or unfolded. The landing gear is applied to an unmanned aerial vehicle. When the landing gear is folded, the blocking of a photography viewing field can be reduced, and when the landing gear is unfolded, the unmanned aerial vehicle can be supported to stop on the ground, etc. Since the first transmission shaft of the landing gear of the present application can rotate around the first direction and the second direction, with respect to the situation in which the first transmission shaft rotates around one direction, the rotation flexibility of the first support foot of the landing gear of the present application is high, and thus, the landing gear has a wide range of application.

Des modes de réalisation de la présente demande concernent un train d'atterrissage et un engin volant sans pilote embarqué. Le train d'atterrissage comprend : un dispositif d'entraînement ; un premier arbre de transmission relié au dispositif d'entraînement ; et un premier pied de support relié au premier arbre de transmission, le dispositif d'entraînement étant utilisé pour entraîner le premier arbre de transmission en rotation autour d'une première direction et d'une seconde direction, et le premier arbre de transmission entraînant le premier pied de support en rotation autour de la seconde direction, l'angle inclus entre la première direction et la seconde direction étant un angle aigu. De cette manière, lorsque le dispositif d'entraînement entraîne la rotation du premier arbre de transmission, le train d'atterrissage peut être plié ou déplié. Le train d'atterrissage est appliqué à un engin volant sans pilote embarqué. Lorsque le train d'atterrissage est plié, le blocage d'un champ de visualisation de photographie peut être réduit, et lorsque le train d'atterrissage est déplié, l'engin volant sans pilote embarqué peut être supporté pour s'arrêter sur le sol, etc. Étant donné que le premier arbre de transmission du train d'atterrissage de la présente demande peut entrer en rotation autour de la première direction et de la seconde direction, par rapport à la situation dans laquelle le premier arbre de transmission est en rotation autour d'une direction, la flexibilité de rotation du premier pied de support du train d'atterrissage de la présente demande est élevée, le train d'atterrissage ayant ainsi une large plage d'applications.

本申请实施例涉及一种起落架以及无人机，起落架包括驱动装置；第一传动轴，与驱动装置连接；第一支撑脚，与第一传动轴连接，驱动装置用于驱动第一传动轴环绕第一方向和第二方向转动，第一传动轴带动第一支撑脚环绕第二方向转动，其中，第一方向和第二方向之间的夹角为锐角。通过上述方式，当驱动装置驱动第一传动轴转动时，起落架可收起或者打开，起落架应用在无人机，当起落架收起时可减少对拍摄视野的遮挡，当起落架打开时，可支撑无人机停落在地面上等。由于本申请的起落架的第一传动轴可环绕第一方向和第二方向转动，相对于第一传动轴环绕一个方向转动的情况，本申请起落架的第一支撑脚的转动灵活性高，从而起落架的应用范围广。