A method for monitoring a battery (20), and a battery (20), and an unmanned aerial vehicle, which relate to the technical field of unmanned aerial vehicles. In the method, the battery (20) can be detached and mounted by means of at least one structure fixing member (40), so that the battery (20) can be well stabilized. When faced with the problem of structure fixing members (40) not being able to be mounted in place due to damage, aging or improper mounting, all the structure fixing members (40) are tested before take-off, and the unmanned aerial vehicle is controlled to take off normally only when all the structure fixing members (40) are mounted in place, otherwise, the unmanned aerial vehicle is forbidden from taking off. In this way, the problem of falling of the battery (20) can be effectively monitored, thereby preventing accidents caused by the falling of the battery (20), and thus ensuring the safety of the unmanned aerial vehicle.

La présente invention concerne un procédé de surveillance de batterie (20), une batterie (20) et un véhicule aérien sans pilote, qui se rapportent au domaine technique des véhicules aériens sans pilote. Dans le procédé, la batterie (20) peut être détachée et montée au moyen d'au moins un élément de fixation de structure (40), de telle sorte que la batterie (20) peut être bien stabilisée. Quand les éléments de fixation de structure (40) ne peuvent pas être montés en place en raison d'un endommagement, d'un vieillissement ou d'un montage incorrect, tous les éléments de fixation de structure (40) sont testés avant le décollage, et le véhicule aérien sans pilote est autorisé à décoller normalement uniquement lorsque tous les éléments de fixation de structure (40) sont montés en place, sinon le véhicule aérien sans pilote n'a pas le droit de décoller. De cette manière, le problème relatif à la chute de la batterie (20) peut être surveillé efficacement, ce qui permet d'éviter des accidents dus à la chute de la batterie (20) et de garantir la sécurité du véhicule aérien sans pilote.

一种监测电池（20）的方法、电池（20）及无人机，涉及无人机技术领域，该方法通过至少一个结构固定件（40）可拆卸安装电池（20），能很好地稳固电池（20），面对结构固定件（40）可能存在因损坏、老化或安装不当等无法安装到位的问题，在起飞前，对各结构固定件（40）均进行检测，只有在各结构固定件（40）均安装到位时才控制无人机正常起飞，否则，禁止起飞，从而，能够有效监测电池（20）脱落问题，避免因电池（20）脱落而发生事故，保证了无人机的安全性。