The present invention prevents an attachment from being marred or damaged when a large transverse load is applied thereto as a result of a slewing operation of an upper slewing body. A slewing control device (8S) has an attachment information acquisition unit (800A), an angular velocity setting unit (801) and a slewing control unit (802). The attachment information acquisition unit (800A) acquires attachment information for setting the maximum slewing angular velocity on the basis of the transverse load acting on an attachment (10S). The angular velocity setting unit (801) sets the maximum slewing angular velocity of an upper slewing body (12) on the basis of the attachment information. The slewing control unit (802) controls a slewing drive unit (7S) in a manner such that the slewing angular velocity of the upper slewing body (12) does not exceed the maximum slewing angular velocity set by the angular velocity setting unit (801).

La présente invention empêche une fixation d'être détériorée ou endommagée lorsqu'une grande charge transversale est appliquée à celle-ci suite à une opération de giration d'un corps de giration supérieur. Un dispositif de commande de giration (8S) comporte une unité d'acquisition d'informations de fixation (800A), une unité de définition de vitesse angulaire (801) et une unité de commande de giration (802). L'unité d'acquisition d'informations de fixation (800A) acquiert des informations de fixation pour définir la vitesse angulaire de giration maximale sur la base de la charge transversale agissant sur une fixation (10S). L'unité de définition de vitesse angulaire (801) définit la vitesse angulaire de giration maximale d'un corps de giration supérieur (12) sur la base des informations de fixation. L'unité de commande de giration (802) commande une unité d'entraînement de giration (7S) d'une manière telle que la vitesse angulaire de giration du corps de giration supérieur (12) ne dépasse pas la vitesse angulaire de giration maximale définie par l'unité de définition de vitesse angulaire (801).

上部旋回体の旋回動作によってアタッチメントに大きな横荷重が加わり当該アタッチメントが損傷、破損することを抑止する。旋回制御装置（８Ｓ）は、アタッチメント情報取得部（８００Ａ）と、角速度設定部（８０１）と、旋回制御部（８０２）とを有する。アタッチメント情報取得部（８００Ａ）は、アタッチメント（１０Ｓ）に作用する横荷重に基づいて最大旋回角速度を設定するためのアタッチメント情報を取得する。角速度設定部（８０１）は、前記アタッチメント情報に基づいて、上部旋回体（１２）の最大旋回角速度を設定する。旋回制御部（８０２）は、上部旋回体（１２）の旋回角速度が前記角速度設定部（８０１）によって設定された前記最大旋回角速度を超えないように旋回駆動部（７Ｓ）を制御する。