A method for aligning a container truck and a crane, and a related device. The alignment method comprises: scanning three-dimensional information by means of a traveling radar of the container truck; when the three-dimensional information matches with preset crane profile information, starting an alignment radar of the container truck, and projecting a target region, which is obtained according to the three-dimensional information and corresponds to the crane, to an alignment coordinate system of the alignment radar; obtaining a target working position of the crane according to three-dimensional data scanned by the alignment radar and located in the target region; guiding the container truck to travel by means of cooperation between the traveling radar and the alignment radar, such that a preset hoisting position of the container truck coincides with the target working position. By means of cooperation and linkage between the traveling radar and the alignment radar, the method for aligning the container truck and the crane and the related device efficiently and accurately implement fine alignment of the container truck and the crane, and are applicable for different types of port hoisting machinery.

Procédé d'alignement d'un camion porte-conteneurs et d'une grue, et dispositif associé. Le procédé d'alignement consiste : à balayer des informations tridimensionnelles au moyen d'un radar mobile du camion porte-conteneurs ; lorsque les informations tridimensionnelles correspondent à des informations de profil de grue prédéfinies, à démarrer un radar d'alignement du camion porte-conteneurs, et à projeter une région cible, qui est obtenue en fonction des informations tridimensionnelles et correspond à la grue, sur un système de coordonnées d'alignement du radar d'alignement ; à obtenir une position de travail cible de la grue en fonction de données tridimensionnelles balayées par le radar d'alignement et situées dans la région cible ; à guider le camion porte-conteneurs pour qu'il se déplace au moyen d'une coopération entre le radar mobile et le radar d'alignement, de telle sorte qu'une position de levage prédéfinie du camion porte-conteneurs coïncide avec la position de travail cible. Au moyen de la coopération et de la liaison entre le radar mobile et le radar d'alignement, le procédé d'alignement du camion porte-conteneurs et de la grue et le dispositif associé mettent en œuvre efficacement et avec précision l'alignement précis du camion porte-conteneurs et de la grue, et sont applicables pour différents types de machines de levage de port.

一种集装箱卡车与起重机的对位方法及相关设备。所述对位方法包括：通过集装箱卡车的行车雷达扫描三维信息；当所述三维信息与预设的起重机轮廓信息匹配，启动所述集装箱卡车的对位雷达，并将根据所述三维信息获得的对应起重机的目标区域投影至所述对位雷达的对位坐标系中；根据所述对位雷达扫描的位于所述目标区域内的三维数据，获得所述起重机的目标作业位置；通过所述行车雷达和所述对位雷达配合引导所述集装箱卡车行驶，令所述集装箱卡车的预设吊装位置与所述目标作业位置重合。该集装箱卡车与起重机的对位方法及相关设备通过行车雷达和对位雷达的配合联动，高效准确地实现集装箱卡车与起重机的精细对位，适用于各个类型港口起重机械。