A chassis frame (11) comprises: a top plate (12) upon which is provided a round body (27), or small-diameter round body (28), that supports a swivel wheel (3); a bottom plate (13) facing the top plate (12) in the vertical direction; a left outside plate (14) and a left inside plate (15) that are positioned on the left side of, and provided between, the top plate (12) and the bottom plate (13) and which extend in the front/rear direction; and a right outside plate (17) and a right inside plate (18) that are positioned on the right side of, and positioned between, the top plate (12) and the bottom plate (13) and which extend in the front/rear direction. A plurality of left coupling plates that couple between the left outside plate (14) and the left inside plate (15) and a plurality of right coupling plates (30) that couple between the right outside plate (17) and the right inside plate (18) are provided at a site positioned between the top plate (12) and the bottom plate (13) and on the lower side of the round body (27) or the small-diameter round body (28).

Selon l'invention, un cadre de châssis (11) comprend : une plaque supérieure (12) sur laquelle est disposé un corps rond (27), ou un corps rond de petit diamètre (28), qui supporte une roue pivotante (3) ; une plaque inférieure (13) qui fait face à la plaque supérieure (12) dans la direction verticale ; une plaque extérieure gauche (14) et une plaque intérieure gauche (15) qui sont positionnées sur le côté gauche de la plaque supérieure (12) et de la plaque inférieure (13) et positionnées entre elles et qui s'étendent dans la direction avant/arrière ; et une plaque extérieure droite (17) et une plaque intérieure droite (18) qui sont positionnées sur le côté droit de la plaque supérieure (12) et de la plaque inférieure (13) et positionnées entre elles et qui s'étendent dans la direction avant/arrière. Une pluralité de plaques de couplage gauches qui s'accouplent entre la plaque extérieure gauche (14) et la plaque intérieure gauche (15) ainsi qu'une pluralité de plaques de couplage droites (30) qui s'accouplent entre la plaque extérieure droite (17) et la plaque intérieure droite (18) sont disposées au niveau d'un site positionné entre la plaque supérieure (12) et la plaque inférieure (13) et sur le côté inférieur du corps rond (27) ou du corps rond de petit diamètre (28).

シャーシフレーム（１１）は、旋回輪（３）を支持する丸胴（２７）または小径丸胴（２８）が設けられる上板（１２）と、上板（１２）と上下方向で対面する下板（１３）と、上板（１２）と下板（１３）の左側に位置して両者間に設けられ、前後方向に延びた左外側板（１４）および左内側板（１５）と、上板（１２）と下板（１３）の右側に位置して両者間に設けられ、前後方向に延びた右外側板（１７）および右内側板（１８）と、を含んで構成される。上板（１２）と下板（１３）との間で丸胴（２７）または小径丸胴（２８）の下側に位置する部位には、左外側板（１４）と左内側板（１５）との間を連結する複数の左連結板（２９）と、右外側板（１７）と右内側板（１８）との間を連結する複数の右連結板（３０）とが設けられている。