Provided are: a first data acquisition unit (11) which acquires first data acquired by a first sensor (1); a second data acquisition unit (12) which acquires second data acquired by a second sensor (2) provided above seats in a cabin; a front-seat-occupant position estimation unit (1411) which estimates the positions of occupants on the basis of the first data acquired by the first data acquisition unit (11); a detection range determination unit (15) which determines a detection range of the second sensor (2) on the basis of the positions of the front-seat occupants estimated by the front-seat-occupant position estimation unit (1411); and a rear-seat occupant detection unit (142) which detects rear-seat occupants on the basis of the second data acquired by the second data acquisition unit (12) and the detection range of the second sensor (2) determined by the detection range determination unit (15).

La présente invention concerne : une première unité d'acquisition de données (11) qui acquiert des premières données acquises par un premier capteur (1) ; une seconde unité d'acquisition de données (12) qui acquiert des secondes données acquises par un second capteur (2) disposé au-dessus de sièges dans une cabine ; une unité d'estimation de position d'occupant de siège avant (1411) qui estime les positions des occupants sur la base des premières données acquises par la première unité d'acquisition de données (11) ; une unité de détermination de plage de détection (15) qui détermine une plage de détection du second capteur (2) sur la base des positions des occupants de siège avant estimées par l'unité d'estimation de position d'occupant de siège avant (1411) ; et une unité de détection d'occupant de siège arrière (142) qui détecte les occupants du siège arrière sur la base des secondes données acquises par la seconde unité d'acquisition de données (12) et de la plage de détection du second capteur (2) déterminée par l'unité de détermination de plage de détection (15).

第１センサ（１）によって取得された第１データを取得する第１データ取得部（１１）と、車室内において座席よりも上方に設置された第２センサ（２）、によって取得された第２データを取得する第２データ取得部（１２）と、第１データ取得部（１１）が取得した第１データに基づき、乗員の位置を推定する前席乗員位置推定部（１４１１）と、前席乗員位置推定部（１４１１）が推定した、前席乗員の位置に基づき、第２センサ（２）の検知範囲を決定する検知範囲決定部（１５）と、第２データ取得部（１２）が取得した第２データと、検知範囲決定部（１５）が決定した、第２センサ（２）の検知範囲とに基づいて、後席乗員を検知する後席乗員検知部（１４２）を備えた。