A rail positioning device according to the present invention is provided with: a rail gauge 101 for adjusting the distance between two rails; a rail grip section 102 for gripping rails 11; a base 105 that rotatably supports the rail gauge 101; a left-right position adjustment section 104 provided to the base 105 and capable of expanding and contracting to the left and to the right; a wall surface contact section 106 connected to the left and right sides of the left-right position adjustment section 104; a pair of front-rear adjustment sections 103 provided to each of the left and right sides of the base 105 and capable of expanding and contracting to the front and to the rear; a light reception unit 108 that detects the position of the rail gauge 101; a force sensor 109 for detecting the stretching force of the left-right position adjustment section 104; and a control unit 107 that uses the detection values of the light reception unit 108 and the force sensor 109 as a basis to control the front-rear position adjustment sections 103 and the left-right position adjustment section 104 and move the rail gauge 101 to the installation position of the rails 11.

Un dispositif de positionnement de rail selon la présente invention comprend : un dispositif d'écartement de rails (101) pour ajuster la distance entre deux rails ; une section de préhension de rail (102) pour saisir des rails (11) ; une base (105) qui soutient en rotation le dispositif d'écartement des rails (101) ; une section d'ajustement de position gauche-droite (104) disposée sur la base (105) et apte à se dilater et de se contracter vers la gauche et vers la droite ; une section de contact de surface de paroi (106) reliée aux côtés gauche et droit de la section d'ajustement de position gauche-droite (104) ; une paire de sections d'ajustement avant-arrière (103) disposées sur chacun des côtés gauche et droit de la base (105) et aptes à se dilater et se contracter vers l'avant et vers l'arrière ; une unité de réception de lumière (108) qui détecte la position du dispositif d'écartement de rails (101) ; un capteur de force (109) pour détecter la force d'étirement de la section d'ajustement de position gauche-droite (104) ; et une unité de commande (107) qui utilise les valeurs de détection de l'unité de réception de lumière (108) et du capteur de force (109) en tant que base pour commander les sections d'ajustement de position avant-arrière (103) et la section d'ajustement de position gauche-droite (104) et déplacer le dispositif d'écartement de rails jusqu'à la position d'installation des rails (11).

本発明は、２本のレール間距離を合わせるレールゲージ１０１と、レール１１を把持するレール把持部１０２と、レールゲージ１０１を回動可能に支持するベース１０５と、ベース１０５に備えられ、左右方向に伸縮可能な左右位置調整部１０４と、左右位置調整部１０４の左右に接続された壁面接触部１０６と、ベース１０５の左右にそれぞれ備えられ、前後方向に伸縮可能な一対の前後位置調整部１０３と、レールゲージ１０１の位置を検出する受光部１０８と、左右位置調整部１０４の突っ張り力を検出する力覚センサ１０９と、受光部１０８及び力覚センサ１０９の検出値に基づいて、前後位置調整部１０３及び左右位置調整部１０４を制御してレールゲージ１０１をレール１１の設置位置に移動させる制御部１０７を備えた。