The present invention improves the precision of driver recognition of right-turn intersections. A navigation control device according to the present invention comprises: a map information acquisition unit (23) for acquiring map information; a guidance point information acquisition unit (24) for acquiring guidance point information indicating the position of a guidance point constituting a node between the currently traveled road and an exit-side road at the nearest intersection in the direction of travel; a vehicle information acquisition unit (22) for acquiring vehicle information indicating the position of the vehicle; an in-intersection link assessment unit (25) for assessing whether, between a guidance point and the vehicle, an in-intersection link is present in the same intersection as an intersection containing a guidance point connecting adjacent nodes; an in-intersection link information acquisition unit (26) for acquiring in-intersection link information indicating the length of an in-intersection link; a remaining distance calculation unit (31) for calculating, on the basis of guidance point information and vehicle information, a remaining distance constituted by the distance between a guidance point and the vehicle, when turning across an oncoming traffic lane at an intersection; and a remaining distance recalculation unit (32) for recalculating the remaining distance on the basis of in-intersection link information.

La présente invention concerne l'amélioration de la précision de reconnaissance de conducteur d'intersections de virage à droite. Un dispositif de commande de navigation selon la présente invention comprend : une unité d'acquisition d'informations cartographiques (23) permettant d'acquérir des informations cartographiques ; une unité d'acquisition d'informations de point de guidage (24) permettant d'acquérir des informations de point de guidage indiquant la position d'un point de guidage constituant un nœud entre la route actuellement parcourue et une route côté sortie au niveau de l'intersection la plus proche dans la direction de déplacement ; une unité d'acquisition d'informations de véhicule (22) permettant d'acquérir des informations de véhicule indiquant la position du véhicule ; une unité d'évaluation de liaison dans l'intersection (25) permettant d'évaluer si, entre un point de guidage et le véhicule, une liaison dans l'intersection est présente dans la même intersection qu'une intersection contenant un point de guidage reliant des nœuds adjacents ; une unité d'acquisition d'informations de liaison dans l'intersection (26) permettant d'acquérir des informations de liaison dans l'intersection indiquant la longueur d'une liaison dans l'intersection ; une unité de calcul de distance restante (31) permettant de calculer, en fonction d'informations de point de guidage et d'informations de véhicule, une distance restante constituée par la distance entre un point de guidage et le véhicule, lors de la rotation à travers une voie de circulation en sens inverse au niveau d'une intersection ; et une unité de recalcul de distance restante (32) permettant de recalculer la distance restante en fonction d'informations de liaison dans l'intersection.

ドライバによる右折交差点の認識精度を向上させる。ナビゲーション制御装置は、地図情報を取得する地図情報取得部（２３）と、進行方向直近の交差点における走行中道路と退出側道路との結節点である案内ポイントの位置を示す案内ポイント情報を取得する案内ポイント情報取得部（２４）と、自車の位置を示す自車情報を取得する自車情報取得部（２２）と、案内ポイントと自車との間に、隣接する結節点を接続する案内ポイントを含む交差点と同一の交差点内に交差点内リンクが存在するかを判断する交差点内リンク判断部（２５）と、交差点内リンクの長さを示す交差点内リンク情報を取得する交差点内リンク情報取得部（２６）と、交差点において対向車線を跨いで曲がる場合、案内ポイント情報及び自車情報に基づいて、案内ポイントと自車との間の距離である残距離を計算する残距離計算部（３１）と、交差点内リンク情報に基づいて残距離を再計算する残距離再計算部（３２）と、を備える。