A temporary key generation unit (204) of a terminal device (200) generates a temporary key and transmits the temporary key to a vehicle (300) and a server device (400). When the temporary key transmitted from the terminal device is received, a parking position determination unit (405) transmits target position information pertaining to a parking target position, and the temporary key, to the vehicle. If a verification result by a key verification unit (303) is true, a driving plan unit (306, 311, 313) generates a driving plan including a route to the target parking position based on the target position information, and transmits the driving plan to the server device. When the driving plan transmitted from the vehicle is received, a plan verification unit (406) verifies whether there is any problem with the driving plan, and if there is no problem, transmits, to the vehicle, usability information indicating that the driving plan is usable. When the usability information transmitted from the server device is received, an autonomous driving control unit (307) executes an autonomous driving control according to the driving plan generated by the driving plan unit.

L'invention concerne une unité de génération de clé temporaire (204) d'un dispositif terminal (200) générant une clé temporaire et transmettant la clé temporaire à un véhicule (300) et à un dispositif serveur (400). Lorsque la clé temporaire transmise par le dispositif terminal est reçue, une unité de détermination de position de stationnement (405) transmet des informations de position cible relatives à une position cible de stationnement, et la clé temporaire, au véhicule. Si un résultat de vérification par une unité de vérification de clé (303) est vrai, une unité de plan de conduite (306, 311 313) génère un plan de conduite comprenant un itinéraire vers la position de stationnement cible sur la base des informations de position cible, et transmet le plan de conduite au dispositif serveur. Lorsque le plan de conduite transmis par le véhicule est reçu, une unité de vérification de plan (406) vérifie s'il existe un problème avec le plan de conduite, et s'il n'y a pas de problème, transmet au véhicule des informations d'utilisation indiquant que le plan de conduite est utilisable. Lorsque les informations d'utilisation transmises par le dispositif serveur sont reçues, une unité de commande de conduite autonome (307) exécute une commande de conduite autonome en fonction du plan de conduite généré par l'unité de plan de conduite.

端末装置（２００）の一時鍵生成部（２０４）は、一時鍵を生成し、その一時鍵を車両（３００）およびサーバ装置（４００）に送信する。駐車位置決定部（４０５）は、前記端末装置から送信された一時鍵を受信すると駐車目標位置に関する目標位置情報および一時鍵を前記車両に送信する。運転計画部（３０６、３１１、３１３）は、鍵検証部（３０３）による検証結果が真である場合に目標位置情報に基づいて目標駐車位置までの経路が含まれる運転計画を生成し、その運転計画を前記サーバ装置に送信する。計画検証部（４０６）は、前記車両から送信された運転計画を受信すると、その運転計画に問題があるか否かを検証し、問題がない場合に運転計画が利用可能であることを表す利用可能情報を前記車両に送信する。自動運転制御部（３０７）は、前記サーバ装置から送信された利用可能情報を受信すると前記運転計画部が生成した運転計画に従って自動運転制御を実行する。