A method of communicating between a plurality of modules on a vehicle, each module configured as a publisher or subscriber node that communicate in the operation of the autonomous vehicle utilizing a shared memory communication system. The method may include generating groups of messages by publisher nodes, each group associated with a unique topic and generated by a single publisher node associated with the unique topic, writing a group of messages in a message buffer associated with a single topic, writing in a registry, location information indicating where the messages were written, reading new message information from the registry, the new message information indicative of whether a new message associated with a particular topic is available, reading location information indicating where the new message is stored if a new message is available, and reading the new message from the respective message buffer.
La présente invention concerne un procédé de communication entre une pluralité de modules sur un véhicule, chaque module étant configuré sous la forme d'un nœud d'éditeur ou d'un nœud d'abonné qui communique dans le fonctionnement du véhicule autonome à l'aide d'un système de communication à mémoire partagée. Le procédé peut consister à générer des groupes de messages par des nœuds d'éditeur, chaque groupe étant associé à un sujet unique et généré par un seul nœud d'éditeur associé au sujet unique, à écrire un groupe de messages dans un tampon de message associé à un sujet unique, à écrire, dans un registre, des informations de localisation indiquant où les messages ont été écrits, à lire de nouvelles informations de message à partir du registre, les nouvelles informations de message indiquant si un nouveau message associé à un sujet particulier est disponible, à lire des informations de localisation indiquant le moment où le nouveau message est stocké si un nouveau message est disponible, et à lire le nouveau message à partir du tampon de message respectif.
MESSAGE BUFFER FOR COMMUNICATING INFORMATION BETWEEN VEHICLE COMPONENTS
TAMPON DE MESSAGE PERMETTANT DE COMMUNIQUER DES INFORMATIONS ENTRE DES COMPOSANTS DE VÉHICULE
2020-07-02
Patent
Electronic Resource
English
Message buffer for communicating information between vehicle components
European Patent Office | 2021
|SYSTEM AND METHOD FOR COMMUNICATING A MESSAGE TO A VEHICLE
European Patent Office | 2017
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