An automatic door opening/closing system 10 is provided with: an imaging unit 20 that captures an image of a road surface around the vehicle, including around a door 2; a door lock unit 30 that locks the door into a closed state; a drive unit 40 that opens/closes the door 2; an operation unit 50 to which a door opening operation is input; a notification unit 60 that notifies an occupant who has operated the operation unit 50 of information; and a control device 70. When a door opening operation is input to the operation unit 50, the control device 70 detects an obstacle present on the road surface around the door 2 using a captured image acquired by the imaging unit 20. In response to detecting the obstacle, the control device 70 performs at least one of notification of the obstacle detection by the notification unit 60 and invalidation of the door opening operation input to the operation unit 50.

La présente invention concerne un système d'ouverture/fermeture automatique de porte comprenant : une unité d'imagerie 20 qui capture une image d'une surface de route autour du véhicule, y compris autour d'une porte 2 ; une unité de verrouillage 30 de porte qui verrouille la porte dans un état fermé ; une unité d'entraînement 40 qui ouvre/ferme la porte 2 ; une unité d'actionnement 50 à laquelle une opération d'ouverture de porte est introduite ; une unité de notification 60 qui informe un occupant ayant actionné l'unité d'actionnement 50 de l'information ; et un dispositif de commande 70. Lorsqu'une opération d'ouverture de porte est introduite dans l'unité d'actionnement 50, le dispositif de commande 70 détecte un obstacle présent sur la surface de la route autour de la porte 2 à l'aide d'une image capturée acquise par l'unité d'imagerie 20. En réponse à la détection d'un obstacle, le dispositif de commande 70 effectue au moins une notification de la détection d'obstacle par l'unité de notification 60 et l'invalidation de l'entrée d'opération d'ouverture de porte à l'unité d'actionnement 50.

ドア自動開閉システム１０は、ドア２の周囲を含む車両の周囲の路面を撮像する撮像部２０と、ドアを閉状態にロックするドアロック部３０と、ドア２を開閉する駆動部４０と、開扉操作が入力される操作部５０と、操作部５０を操作した乗員に情報を報知する報知部６０と、制御装置７０と、を備え、制御装置７０は、操作部５０に対して開扉操作が入力された際に、撮像部２０によって取得された撮像画像を用いて、ドア２の周囲の路面に存在する障害を検出し、障害を検出した場合に、報知部６０による障害検出の報知及び操作部５０に対して入力された開扉操作の無効化の少なくとも一方を行う。