The present invention relates to an automated painting system for oil tankers, which includes a mobile platform and an oscillating arm. The assembly only works by controlling cables, reels and wheels. This approach is aimed at painting large vertical walls. The painting platform is suspended by four cables, each cable being attached to a pivot on the mobile platform and two fixed pivots in addition to four winders. The winders contain a servomotor in a synchronous serial system. The cables are made of low-weight polyethylene. Each cable is attached to its own winder. Suspension is carried out with the aid of two tailored cranes and initiated by a further giraffe crane.

La présente invention concerne un système de peinture automatisé pour navires pétroliers, mis en oeuvre au moyen d'une plateforme mobile et d'un bras oscillateur. L'ensemble fonctionne uniquement grâce à la commande de câbles, de bobines et de roues. Cette conception vise à permettre la peinture de parois verticales de grande taille. La suspension de la plateforme de peinture utilise quatre câbles, chacun relié à un pivot sur la plateforme mobile et deux pivots fixes plus quatre enrouleurs. Les enrouleurs comportent un servomoteur en réseau série synchrone. Les câbles sont fabriqués en polyéthylène de poids réduit. Chaque câble est relié à un enrouleur de manière exclusive. La suspension est réalisée à l'aide de deux grues adaptées et la mise en oeuvre est assurée par l'ajout d'une grue de type girafe.

A presente invenção está relacionada a um sistema de pintura automatizado em navios de petróleo, sendo executado por uma plataforma móvel e um braço oscilador. O conjunto somente funciona devido ao controle de cabos, bobinas e rodas. Essa abordagem visa a pintura de grandes paredes verticais. A suspensão da plataforma de pintura usa quatro cabos, cada um ligado a um pivô na plataforma móvel e dois pivôs fixos mais quatro bobinadores. Os bobinadores contém um servo motor em rede serial síncrona. Os cabos são feitos em polietileno de peso reduzido. Cada cabo está ligado a um bobinador de forma exclusiva. A suspensão é realizada com o auxílio de duas gruas adaptadas e a inicialização através de acréscimo de um guindaste do tipo girafa.