Provided is a vehicle steering control device with which the cost of producing a steering system can be reduced. A vehicle steering control device 16 controls a steering motor 41 and a reaction force motor 23 such that either one of the steering motor 41 and the reaction force motor 23 (the steering motor 41, for example) is driven in a manner in which the position thereof is retained and the other one of the steering motor 41 and the reaction force motor 23 (the reaction force motor 23, for example) is driven in a manner in which the position thereof is moved. The vehicle steering control device 16 can determine whether there is a failure in a coupling device 15 on the basis of the driving state of the steering motor 41 and/or the driving state of the reaction force motor 23 (the current value I of the steering motor 41, for example).

L'invention concerne un dispositif de commande de direction de véhicule permettant de réduire le coût de production d'un système de direction. Le dispositif de commande de direction de véhicule (16) commande un moteur de direction (41) et un moteur à force de réaction (23) de sorte que l'un ou l'autre du moteur de direction (41) et du moteur à force de réaction (23) (le moteur de direction (41), par exemple) est entraîné de sorte que sa position est conservée et l'autre du moteur de direction (41) et du moteur à force de réaction (23) (le moteur à force de réaction (23), par exemple) est entraîné de sorte que sa position est déplacée. Le dispositif de commande de direction de véhicule (16) peut déterminer s'il existe une défaillance dans un dispositif de couplage (15) sur la base de l'état d'entraînement du moteur de direction (41) et/ou de l'état de conduite du moteur à force de réaction (23) (la valeur actuelle (I) du moteur de direction (41), par exemple).

ステアリングシステムの製造コストを低減可能である、車両用ステアリング制御装置が提供される。車両用ステアリング制御装置１６は、転舵モータ４１又は反力モータ２３の何れか一方（例えば転舵モータ４１）が位置保持駆動され、且つ転舵モータ４１又は反力モータ２３の何れか他方（例えば反力モータ２３）が位置移動駆動されるように、転舵モータ４１及び反力モータ２３を制御する。車両用ステアリング制御装置１６は、転舵モータ４１及び反力モータ２３の少なくとも一方の駆動状態（例えば転舵モータ４１の電流値Ｉ）に基づき、連結装置１５が故障しているか否かを判定することができる。