Provided is a construction machine control system comprising: a position sensor for detecting the position of a construction machine which travels along a travel path; a non-contact sensor for detecting the position of an object in the vicinity of the construction machine; and a map data creation part for creating map data on the basis of the detection data of the position sensor and the point at which the object has been detected by the non-contact sensor when a prescribed match condition has been satisfied.
L'invention concerne un système de commande de machine de construction comprenant : un capteur de position destiné à détecter la position d'une machine de construction qui se déplace le long d'un trajet de déplacement ; un capteur sans contact destiné à détecter la position d'un objet à proximité de la machine de construction ; et une partie de création de données cartographiques destinée à créer des données cartographiques sur la base des données de détection du capteur de position et du point au niveau duquel l'objet a été détecté par le capteur sans contact lorsqu'une condition de correspondance prescrite a été satisfaite.
作業機械の制御システムは、走行路を走行する作業機械の位置を検出する位置センサと、作業機械の周囲の物体の位置を検出する非接触センサと、非接触センサで検出され規定の一致条件を満足したときの物体の検出点と位置センサの検出データとに基づいて、マップデータを作成するマップデータ作成部と、を備える。
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE DE MACHINE DE CONSTRUCTION, MACHINE DE CONSTRUCTION, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE CONSTRUCTION
作業機械の制御システム、作業機械、及び作業機械の制御方法
2019-10-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2018
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