A vehicle braking system for a vehicle (10) including a tractor (12) and at least one trailer (14,15), the vehicle braking system including an electronic braking system including a respective electronic control unit (16, 18) for the tractor (12) and the or each trailer (14, 15), a CAN bus (20) to enable communication between the electronic control units (16, 18) of the tractor (12) and the or each trailer (14, 15), and a hub device (25, 44) which is able to communicate electrical signals, including a braking demand signal, to componentsof the electronic braking system, and to function as at least one of a CAN bus repeater and a CAN bus router, wherein the hub device (25, 44) is operable to determine its required function based upon signals received by the hub device (25, 44) from the electronic control unit (18) of the trailer (14, 15) with which the hub device (25, 44) is associated, and one or more of the electronic control units (16, 18) of the tractor (12) and the or each other trailer (14, 15), where one or more additional trailers (14, 15) is provided.

L'invention concerne un système de freinage pour un véhicule (10) qui comprend un tracteur (12) et au moins une remorque (14, 15), le système de freinage de véhicule comprenant un système de freinage électronique pourvu d'une unité de commande électronique respective (16, 18) pour le tracteur (12) et la ou les remorques (14, 15), un bus CAN (20) pour permettre la communication entre les unités de commande électroniques (16, 18) du tracteur (12) et de chaque remorque (14, 15), et un dispositif concentrateur (25, 44) qui peut communiquer des signaux électriques, comprenant un signal de demande de freinage, à des composants du système de freinage électronique, et fonctionner comme un répéteur de bus CAN et/ou un routeur de bus CAN, le dispositif concentrateur (25, 44) pouvant être utilisé pour déterminer sa fonction requise sur la base des signaux qu'il a reçus de l'unité de commande électronique (18) de la remorque (14, 15) à laquelle le dispositif de concentrateur (25, 44) est associé, et qu'il a reçus d'une ou plusieurs des unités de commande électroniques (16, 18) du tracteur (12) et de chaque autre remorque (14, 15), s'il y a une ou plusieurs remorques supplémentaires (14, 15).