This industrial vehicle remote operation system is equipped with a forklift having a vehicle communication unit, and also equipped with a remote operation device having a remote communication unit for wirelessly communicating with the vehicle communication unit. Herein, the remote operation device is equipped with a remote CPU for performing a forced stoppage control for forcing forklift travel to stop by causing deceleration while maintaining the steering angle of the forklift at the time when forced stoppage conditions are met, when the forced stoppage conditions are met while travel of the forklift is being remotely operated using the remote operation device.
L'invention concerne un système de commande à distance de véhicule industriel qui est équipé d'un chariot élévateur à fourche ayant une unité de communication de véhicule, et est également équipé d'un dispositif de commande à distance ayant une unité de communication à distance pour communiquer sans fil avec l'unité de communication de véhicule. Selon la présente invention, le dispositif de commande à distance est équipé d'une unité centrale distante pour effectuer une commande d'arrêt forcé pour forcer le déplacement d'un chariot élévateur à fourche à s'arrêter en provoquant une décélération tout en maintenant l'angle de direction du chariot élévateur à fourche au moment où des conditions d'arrêt forcé sont satisfaites, lorsque les conditions d'arrêt forcé sont satisfaites tandis que le déplacement du chariot élévateur à fourche est commandé à distance à l'aide du dispositif de commande à distance.
産業車両用遠隔操作システムは、車両通信部を有するフォークリフトと、車両通信部と無線通信を行うリモート通信部を有する遠隔操作装置と、を備えている。ここで、遠隔操作装置は、遠隔操作装置を用いてフォークリフトの走行の遠隔操作が行われている状況において強制停止条件が成立した場合には、当該強制停止条件の成立時のフォークリフトの操舵角を維持した状態で減速させてフォークリフトの走行を強制停止させる強制停止制御を行うリモートCPUを備えている。
INDUSTRIAL VEHICLE REMOTE OPERATION SYSTEM, REMOTE OPERATION DEVICE, INDUSTRIAL VEHICLE REMOTE OPERATION PROGRAM, INDUSTRIAL VEHICLE REMOTE OPERATION METHOD, AND INDUSTRIAL VEHICLE
SYSTÈME DE COMMANDE À DISTANCE DE VÉHICULE INDUSTRIEL, DISPOSITIF DE COMMANDE À DISTANCE, PROGRAMME DE COMMANDE À DISTANCE DE VÉHICULE INDUSTRIEL, PROCÉDÉ DE COMMANDE À DISTANCE DE VÉHICULE INDUSTRIEL, ET VÉHICULE INDUSTRIEL
産業車両用遠隔操作システム、遠隔操作装置、産業車両用遠隔操作プログラム、産業車両用遠隔操作方法及び産業車両
2019-05-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
European Patent Office | 2023
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