An airplane (10) includes at least one sensor (58, 60), an altitude actuator (22), a memory device (42), and an electronic controller (34). The at least one sensor (58, 60) detects the altitude of the airplane (10), the current position of the airplane (10), and the speed of the airplane (10). The altitude actuator (22) changes the altitude of the airplane (10). The memory device (42) stores prescribed terrain data of a region. The electronic controller (34) estimates the future position of the airplane (10) on the basis of the detected current position of the airplane (10) and the detected speed of the airplane (10). The electronic controller (34) controls the altitude actuator (22) on the basis of the future position, the detected altitude of the airplane (10), and the prescribed terrain data.

La présente invention concerne un avion (10) qui comprend au moins un capteur (58, 60), un actionneur d'altitude (22), un dispositif de mémoire (42) et un dispositif de commande électronique (34). Ledit au moins un capteur (58, 60) détecte l'altitude de l'avion (10), la position actuelle de l'avion (10) et la vitesse de l'avion (10). L'actionneur d'altitude (22) modifie l'altitude de l'avion (10). Le dispositif de mémoire (42) mémorise des données de terrain prescrites d'une région. Le dispositif de commande électronique (34) estime la position future de l'avion (10) sur la base de la position actuelle détectée de l'avion (10) et de la vitesse détectée de l'avion (10). Le dispositif de commande électronique (34) commande l'actionneur d'altitude (22) sur la base de la position future, de l'altitude détectée de l'avion (10) et des données de terrain prescrites.

航空機（１０）は、少なくともひとつのセンサ（５８、６０）と、高度アクチュエータ（２２）と、メモリ装置（４２）と、電子的コントローラ（３４）とを含む。少なくともひとつのセンサ（５８、６０）は、航空機（１０）の高度と航空機（１０）の現在位置と航空機（１０）の速度とを検出する。高度アクチュエータ（２２）は、航空機（１０）の高度を変更する。メモリ装置（４２）は、区域の所定の地形データを保存する。電子的コントローラ（３４）は、航空機（１０）の検出された現在位置と航空機（１０）の検出された速度とに基づいて、航空機（１０）の将来位置を推定する。電子的コントローラ（３４）は、将来位置と航空機（１０）の検出された高度と所定の地形データとに基づいて高度アクチュエータ（２２）を制御する。