In some embodiments, apparatuses and methods are provided herein useful to delivering merchandise using autonomous ground vehicles (AGVs) in cooperation with unmanned aerial vehicles (UAVs). In some embodiments, the system includes: an AGV having a motorized locomotion system, a storage area to hold merchandise, a sensor to detect obstacles, a transceiver, and a control circuit to operate the AGV; a UAV having a motorized flight system, a gripper mechanism to grab merchandise, a transceiver, an optical sensor to capture images; and a control circuit to operate the UAV. The system also includes a control circuit that instructs movement of the AGV along a delivery route; determines if the AGV has stopped due to an obstacle; and in certain circumstances, instructs the UAV to retrieve merchandise from the AGV, calculate a delivery route for the UAV to the delivery location, and instructs the UAV to deliver the merchandise.

Dans certains modes de réalisation, l'invention concerne des appareils et des procédés utiles pour distribuer des marchandises au moyen de véhicules autonomes terrestres (VAT) et de véhicules autonomes aériens (VAA). Dans certains modes de réalisation, le système comprend : un VAT comportant un système de locomotion motorisé, une zone de stockage pour contenir des marchandises, un capteur pour détecter des obstacles, un émetteur-récepteur et un circuit de commande pour actionner le VAT ; un VAA comportant un système de vol motorisé, un mécanisme de préhension pour saisir des marchandises, un émetteur-récepteur, un capteur optique pour capturer des images ; et un circuit de commande pour actionner le VAA. Le système comprend en outre un circuit de commande qui commande le déplacement du VAT le long d'un itinéraire de livraison ; détermine si le VAT s'est arrêté en raison d'un obstacle ; et dans certaines circonstances, commande au VAA de récupérer des marchandises à partir du VAT, calcule un itinéraire de livraison pour le VAA vers l'emplacement de livraison, et commande au VAA de livrer la marchandise.