A driving-mode change control system for controlling a driving-mode change from an automatic driving function of a vehicle to a driver, wherein the driving-mode change control system is provided with: a manual driving device (50) for controlling the action of the vehicle on the basis of input of driving operations by the driver into an operation device; an automatic driving device (10) for automatically running the vehicle in lieu of the driver; an operation information acquisition unit (63) for acquiring, as operation amount information, the amount of an operation inputted into the operation device; an alertness level determination unit (41) for determining whether or not the alertness level of the driver is at a level at which manual driving is possible; and a change determination unit (68, 21) for stipulating an operation guide amount to be inputted into the operation device with respect to a driver for whom the alertness level is determined by the alertness level determination unit to be at a level at which manual driving is possible, and determining, on the basis of a comparison between the operation guide amount and the amount of operation by the driver acquired as the operation amount information, whether or not to permit a switch from automatic driving to manual driving.
L'invention concerne un système de commande de changement de mode de conduite pour commander un changement de mode de conduite d'une fonction de conduite automatique d'un véhicule à un conducteur, le système de commande de changement de mode de conduite comprenant : un dispositif de conduite manuelle (50) permettant de commander l'action du véhicule sur la base d'une entrée de manœuvres de conduite par le conducteur dans un dispositif de manœuvre ; un dispositif de conduite automatique (10) faisant fonctionner automatiquement le véhicule à la place du conducteur ; une unité d'acquisition d'informations de manœuvre (63) permettant d'acquérir, en tant qu'informations de quantité de manœuvre, la quantité d'une manœuvre entrée dans le dispositif de manœuvre ; une unité de détermination de niveau de vigilance (41) pour déterminer si le niveau de vigilance du conducteur est ou non à un niveau auquel une conduite manuelle est possible ; et une unité de détermination de changement (68, 21) pour stipuler une quantité de guide de manœuvre devant être entrée dans le dispositif d'actionnement par rapport à un conducteur pour lequel le niveau de vigilance est déterminé par l'unité de détermination de niveau de vigilance comme étant à un niveau auquel une conduite manuelle est possible, et à déterminer, sur la base d'une comparaison entre la quantité de guide de manœuvre et la quantité de manœuvre par le conducteur acquise en tant qu'informations de quantité de manœuvre, s'il faut ou non permettre une commutation d'une conduite automatique à une conduite manuelle.
車両の自動運転機能から運転者への運転交代を制御する運転交代制御システムであって、運転者による操作器への運転操作の入力に基づき車両の挙動を制御する手動運転装置(50)と、運転者に代わって車両を自動走行させる自動運転装置(10)と、操作器に入力される操作量を操作量情報として取得する操作情報取得部(63)と、運転者の覚醒度が手動運転可能な覚醒度であるか否かを判定する覚醒度判定部(41)と、覚醒度判定部にて覚醒度が手動運転可能なレベルにあると判定された運転者に対して操作器に入力されるべき操作ガイド量を規定し、操作量情報として取得される運転者の操作量と操作ガイド量との比較に基づき、自動運転から手動運転への切り替えの許否を判定する交代判定部(68,21)と、を備える。
DRIVING-MODE SWITCH CONTROL SYSTEM, AND DRIVING-MODE SWITCH CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE DE COMMUTATEUR DE MODE DE CONDUITE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COMMUTATEUR DE MODE DE CONDUITE
運転交代制御システム、及び運転交代制御方法
2018-10-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|DRIVING MODE SWITCH CONTROL METHOD AND DRIVING MODE SWITCH CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
European Patent Office | 2024
|DRIVING MODE SWITCH CONTROL METHOD AND DRIVING MODE SWITCH CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
European Patent Office | 2023
|Driving mode switch, driving mode switching system and vehicle
European Patent Office | 2020
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