DRIVING CONTROL OPERATION SUPPORT DEVICE, DRIVING CONTROL OPERATION SUPPORT METHOD, AND DRIVING CONTROL OPERATION SUPPORT PROGRAM
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Sufficient investigation and countermeasures have not been implemented with regard to pulling over for emergency vehicles during an automatic driving mode. In this driving operation support device, in response to a determination by a driver condition determination part that a driver condition is incapable of handling a manual driving mode when an emergency vehicle has been detected during travel in an automatic driving mode, if a preceding vehicle has been present in front of the vehicle, a control part causes the vehicle to pull over following a pulling over action of the preceding vehicle, and allows the emergency vehicle to pass.
Une investigation et des contre-mesures suffisantes n'ont pas été mises en oeuvre en ce qui concerne le rangement sur le côté à l'approche de véhicules d'urgence pendant un mode de conduite automatique. Dans ce dispositif de support d'opération de conduite, en réponse à une détermination par une partie de détermination d'état du conducteur qu'un état du conducteur empêche de gérer un mode de conduite manuelle lorsqu'un véhicule d'urgence a été détecté pendant le déplacement en mode de conduite automatique, si un véhicule précédent se trouvait devant le véhicule, une partie de commande amène le véhicule à se ranger sur le côté à la suite d'une action de rangement sur le côté du véhicule précédent, et permet au véhicule d'urgence de passer.
自動運転モードでは、緊急自動車に対する退避には十分な検討や対策はなされていない。運転動作支援装置は、自動運転モードによる走行時に緊急車両が検出された際に、運転者状態判定部による運転者状態が手動運転モードに対応不可の判定に対し、制御部は車両の前方に先行車両が存在していた場合に、車両を先行車両の退避行動に追従して退避させ緊急車両を通過させる。
Document information
DRIVING CONTROL OPERATION SUPPORT DEVICE, DRIVING CONTROL OPERATION SUPPORT METHOD, AND DRIVING CONTROL OPERATION SUPPORT PROGRAM
DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE SUPPORT D'OPÉRATION DE COMMANDE DE CONDUITE
運転制御動作支援装置、運転制御動作支援方法及び運転制御動作支援プログラム
2018-09-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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