A platoon controller, a vehicle controller and methods therein, for deciding whether a candidate vehicle (102) should join a vehicle platoon (100) with platoon vehicles or not. A platoon profile pp related to characteristics of the vehicle platoon, is defined by the platoon controller based on properties of the platoon vehicles, and the platoon profile pp can then be used by the vehicle controller as a basis for said decision. A candidate vehicle profile pk is defined based on properties of the candidate vehicle (102), and a suitability index is then determined based on the candidate vehicle profile pk and the platoon profile pp. The vehicle controller can then decide whether the candidate vehicle (102) should join the vehicle platoon (100) or not based on the suitability index. For example, the decision to join may be taken when the suitability index is above a predefined threshold.

La présente invention porte sur un dispositif de commande de peloton, sur un dispositif de commande de véhicule et sur des procédés dans ces derniers, pour décider si un véhicule candidat (102) doit, ou non, rejoindre un peloton de véhicules (100) avec des véhicules de peloton. Un profil de peloton (pp) lié à des caractéristiques du peloton de véhicules est défini par le dispositif de commande de peloton en se basant sur des propriétés des véhicules du peloton et le profil de peloton (pp) peut ensuite être utilisé par le dispositif de commande de véhicule comme base pour ladite décision. Un profil de véhicule candidat (pk) est défini en se basant sur des propriétés du véhicule candidat (102) et un indice de pertinence est ensuite déterminé en se basant sur le profil de véhicule candidat (pk) et le profil de peloton (pp). Le dispositif de commande de véhicule peut ensuite décider si le véhicule candidat (102) doit, ou non, rejoindre le peloton de véhicules (100), en se basant sur l'indice de pertinence. Par exemple, la décision de le rejoindre peut être prise lorsque l'indice de pertinence est supérieur à un seuil prédéfini.