Verfahren zum Steuern wenigstens eines sich zumindest teilautonom innerhalb einer Betriebsumgebung (2) bewegenden Fahrzeugs (3-6), innerhalb welcher sich wenigstens eine zum Auslösen eines Anhaltesignals zum Anhalten des oder wenigstens eines Fahrzeugs (3-6) ausgebildete Auslöseeinrichtung (7-12) befindet, wobei eine der Betriebsumgebung (2) zugeordnete Recheneinrichtung (17) folgende Schritte ausführt: Empfangen eines Anhaltesignals einer ausgelösten Auslöseeinrichtung (7-12); Ermitteln einer Menge von anzuhaltenden Fahrzeugen durch Auswerten von Positionsdaten, welche die Position der ausgelösten Auslöseeinrichtung (7-12) und eine Position des oder wenigstens eines sich in der Betriebsumgebung (2) befindenden Fahrzeugs (3-6) beschreiben; und Ansteuern des oder wenigstens eines Fahrzeugs (3-6) zum Anhalten in Abhängigkeit des Auswertungsergebnisses.

The invention relates to a method for controlling at least one vehicle (3-6) that moves at least partially autonomously within an operating environment (2) within which at least one trigger device (7-12) is located that is designed to trigger a stopping signal for stopping the vehicle or the at least one vehicle (3-6). A computing device (17) which is assigned to the operating environment (2) carries out the following steps: - receiving a stopping signal of a triggered trigger device (7-12); - ascertaining a quantity of vehicles to be stopped by evaluating position data which describes the position of the triggered trigger device (7-12) and the position of the vehicle or the at least one vehicle (3-6) located in the operating environment (2); and - actuating the vehicle or the at least one vehicle (3-6) so as to stop on the basis of the evaluation result.

L'invention concerne un procédé de commande d'au moins un véhicule (3-6) se déplaçant de manière au moins partiellement autonome à l'intérieur d'un environnement de fonctionnement (2) à l'intérieur duquel se trouve au moins un dispositif de déclenchement (7-12) conçu pour déclencher un signal d'arrêt pour arrêter le véhicule ou au moins un véhicule (3-6), un dispositif de calcul (17) associé à l'environnement de fonctionnement (2) effectuant les étapes suivantes consistant : – à recevoir un signal d'arrêt en provenance d'un dispositif de déclenchement (7-12) déclenché; – déterminer une quantité de véhicules à arrêter par évaluation de données de position, lesquelles décrivent la position du dispositif de déclenchement (7-12) déclenché et une position du véhicule ou d'au moins un véhicule (3-6) se trouvant dans l'environnement de fonctionnement (2); et – à commander le véhicule ou au moins un véhicule (3-6) pour qu'il s'arrête en fonction du résultat de l'évaluation.