Verfahren zum Steuern wenigstens eines sich zumindest teilautonom innerhalb einer Betriebsumgebung (2) bewegenden Fahrzeugs (3–6), innerhalb welcher sich wenigstens eine zum Auslösen eines Anhaltesignals zum Anhalten des oder wenigstens eines Fahrzeugs (3–6) ausgebildete Auslöseeinrichtung (7–12) befindet, wobei eine der Betriebsumgebung (2) zugeordnete Recheneinrichtung (17) folgende Schritte ausführt: – Empfangen eines Anhaltesignals einer ausgelösten Auslöseeinrichtung (7–12); – Ermitteln einer Menge von anzuhaltenden Fahrzeugen durch Auswerten von Positionsdaten, welche die Position der ausgelösten Auslöseeinrichtung (7–12) und eine Position des oder wenigstens eines sich in der Betriebsumgebung (2) befindenden Fahrzeugs (3–6) beschreiben; und – Ansteuern des oder wenigstens eines Fahrzeugs (3–6) zum Anhalten in Abhängigkeit des Auswertungsergebnisses.
A method is disclosed for controlling at least one vehicle moving at least partially autonomously within an operating environment. One trigger device is designed within the operating environment for triggering a stop signal for stopping the at least one vehicle. A computing device allocated to the operating environment receives the stop signal of the triggered trigger device and determines a set of vehicles to be stopped by evaluating positional data describing the position of the triggered trigger device and the position of the at least one vehicle. The computing device orders the at least one vehicle to stop depending on the evaluation result.
Verfahren zum Steuern wenigstens eines sich zumindest teilautonom innerhalb einer Betriebsumgebung bewegenden Fahrzeugs und Bauwerk
2017-11-23
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Steuern eines zumindest teilautonom betriebenen Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM STEUERN EINES ZUMINDEST TEILAUTONOM BETRIEBENEN KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2020
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