This work vehicle periphery monitoring system comprises: a bend angle data acquisition unit that acquires bend angle data for a vehicle-front section and a vehicle-rear section; a captured image data acquisition unit that acquires captured images captured by a plurality of cameras; an overhead image composition unit that generates an overhead image by subjecting a plurality of sets of captured image data to image processing; a storage unit that stores a representative image of the work vehicle in association with each of a plurality of bend angle ranges for the vehicle-front section and the vehicle-rear section; a determination unit that determines which bend angle range the bend angle corresponds to among the plurality of bend angle ranges; a selection unit that selects the representative image associated with the bend angle range determined by the determination unit from among the plurality of representative images; and a display control unit that simultaneously displays the overhead image generated by the overhead image composition unit and the representative image selected by the selection unit on a display device.

La présente invention concerne un système de surveillance de périphérie de véhicule de chantier, qui comprend : une unité d'acquisition de données d'angle de courbure qui acquiert des données d'angle de courbure pour une section avant de véhicule et une section arrière de véhicule ; une unité d'acquisition de données d'image capturée qui acquiert des images capturées capturées par une pluralité de caméras ; une unité de composition d'image aérienne qui génère une image aérienne en soumettant une pluralité d'ensembles de données d'image capturée à un traitement d'image ; une unité de stockage qui stocke une image représentative du véhicule de chantier en association avec chacune d'une pluralité de plages d'angles de courbure pour la section avant de véhicule et la section arrière de véhicule ; une unité de détermination qui détermine à quelle plage d'angles de courbure l'angle de courbure correspond parmi la pluralité de plages d'angles de courbure ; une unité de sélection qui sélectionne l'image représentative associée à la plage d'angles de courbure déterminée par l'unité de détermination parmi la pluralité d'images représentatives ; et une unité de commande d'affichage qui affiche simultanément l'image aérienne générée par l'unité de composition d'image aérienne et l'image représentative sélectionnée par l'unité de sélection sur un dispositif d'affichage.

作業車両の周辺監視システムは、車体前部と車体後部との屈曲角度データを取得する屈曲角度データ取得部と、複数のカメラのそれぞれで撮影された撮影画像を取得する撮影画像データ取得部と、複数の撮影画像データを画像処理して俯瞰画像を生成する俯瞰画像合成部と、車体前部と車体後部との複数の屈曲角度範囲のそれぞれに属する作業車両の代表画像を記憶する記憶部と、複数の屈曲角度範囲から屈曲角度が属する屈曲角度範囲を判定する判定部と、複数の代表画像から判定部で判定された屈曲角度範囲に属する代表画像を選択する選択部と、俯瞰画像合成部で生成された俯瞰画像と選択部で選択された代表画像とを表示装置に同時に表示させる表示制御部と、を備える。