A system (1) for quick coupling and uncoupling of a tracked unit (2) with respect to a chassis (3) of a tracked machine (4), particularly a tracked pipe laying machine, which comprises: – at least two supporting structures (5), configured to be associated with a chassis (3) of a tracked machine (4), wherein each one of the two supporting structures (5) comprises at least one fixed pin (7) and at least one pin (8) that can move axially along its own longitudinal axis, – at least two coupling devices (6), configured to be associated with a tracked unit (2), wherein each coupling device (6) comprises at least one hook (9) and at least one slot (10). In a configuration for coupling the tracked unit (2) to the chassis (3), the hook (9) is mated with the fixed pin (7) and the movable pin (8) is inserted in the slot (10). The quick coupling and uncoupling system (1) comprises an actuator (11) that is connected to the movable pin (8) in order to produce its axial movement. The actuator (11) is arranged laterally to the movable pin (8).

La présente invention concerne un système (1) d'accouplement et de désaccouplement rapide d'une unité à chenilles (2) par rapport à un châssis (3) d'une machine à chenilles (4), en particulier une machine à poser des tuyaux à chenilles, qui comprend : - au moins deux structures de support (5), conçues pour être associées à un châssis (3) d'une machine à chenilles (4), chacune des deux structures de support (5) comprenant au moins une broche fixe (7) et au moins une broche (8) qui peut se déplacer axialement le long de son propre axe longitudinal, – au moins deux dispositifs d'accouplement (6), conçus pour être associés à une unité à chenilles (2), chaque dispositif d'accouplement (6) comprenant au moins un crochet (9) et au moins une fente (10). Dans une configuration permettant d'accoupler l'unité à chenilles (2) au châssis (3), le crochet (9) est accouplé à la broche fixe (7) et la broche mobile (8) est insérée dans la fente (10). Le système d'accouplement et de désaccouplement rapide (1) comprend un actionneur (11) qui est raccordé à la broche mobile (8) afin de produire son déplacement axial. L'actionneur (11) est disposé latéralement par rapport à la broche mobile (8).