RESOLUTION OF ROUTE CONFLICT
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The invention relates to a method for solving a conflict situation between route elements in an environment comprising a plurality of AGVs (210, 220) to whom one or more route elements are consecutively generated. In the method a route element with a priority is generated (310) for an AGV (210, 220); it is determined (320) if the generated route element conflicts with at least one existing route element; and in response to a determination of the conflict the at least one route element being involved in the conflict, which is provided with a lower priority, is re-generated (330). The invention also relates to a control unit and a system performing at least partly the method.
L'invention concerne un procédé de résolution d'une situation de conflit entre des éléments d'itinéraire dans un environnement comprenant une pluralité d'AGV (210, 220) pour lesquels sont générés consécutivement un ou plusieurs éléments d'itinéraire. Le procédé consiste à générer (310) un élément d'itinéraire ayant une priorité pour un AGV (210, 220) ; à déterminer (320) si l'élément d'itinéraire généré est en conflit avec au moins un élément d'itinéraire existant ; et, en réponse à une détermination du conflit, générer de nouveau (330) ledit élément d'itinéraire impliqué dans le conflit, qui a une priorité inférieure. L'invention concerne également une unité de commande et un système permettant de mettre en œuvre au moins partiellement le procédé.
Document information
RESOLUTION OF ROUTE CONFLICT
RÉSOLUTION DE CONFLIT D'ITINÉRAIRE
2016-09-01
Patent
Electronic Resource
English
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