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HONDA TOMOKAZU / SASAKI HITOSHI

Provided is a vehicle which is capable of improving operation performance and attitude control of the vehicle during turning. This vehicle (10) is provided with a rotational speed acquisition means (76) which acquires the rotational speed of a rotating electric machine (70) which applies a steering force or a supplemental steering force to the steering system. On the basis of the rotational speed of the rotating electric machine (70), a drive control device (38) controls the left-right drive force difference originating from the drive device (48).

L'invention concerne un véhicule apte à améliorer les performances de fonctionnement et le contrôle d'assiette du véhicule en virage. Ce véhicule (10) est équipé d'un moyen d'acquisition de vitesse de rotation (76) qui acquiert la vitesse de rotation d'une machine électrique tournante (70) qui applique une force de braquage ou une force de braquage supplémentaire au système de direction. Sur la base de la vitesse de rotation de la machine électrique tournante (70), un dispositif de contrôle de commande (38) contrôle la différence de force de commande entre la gauche et la droite induite par le dispositif de commande (48).

　旋回時における車両の姿勢制御又は操作性能を改善することが可能な車両を提供する。車両（１０）は、操舵系に操舵力又は操舵付加力を付与する回転電気機械（７０）の回転速度を取得する回転速度取得手段（７６）を備える。駆動制御装置（３８）は、回転電気機械（７０）の回転速度に基づいて駆動装置（４８）による左右駆動力差を制御する。

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Document information

Title :

VEHICLE

Additional title:

VÉHICULE
車両

Contributors:

HONDA TOMOKAZU (author) / SASAKI HITOSHI (author)

Publication date :

2016-08-25

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

Japanese

Classification :

IPC:

B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion