Provided is a vehicle which is capable of improving operation performance and attitude control of the vehicle during turning. A drive control device (38) of this vehicle (10) controls the left-right drive force difference originating from a drive device (48) on the basis of the rotational speed of a rotating electric machine (70) which applies a steering force or a supplemental steering force to the steering system. Further, the drive control device (38) prohibits or suppresses control of the left-right drive force difference, which is based on the aforementioned rotational speed, if the vehicle (10) deviates from, or is in danger of deviating from, the travel path (200), or if an avoidance support means (90) generates a notification operation or applies a deviation avoidance support steering force or a deviation avoidance support steering supplemental force.

L'invention concerne un véhicule apte à améliorer les performances de fonctionnement et le contrôle d'assiette du véhicule en virage. Un dispositif de contrôle de commande (38) de ce véhicule (10) contrôle la différence de force de commande entre la gauche et la droite induite par un dispositif de commande (48) sur la base de la vitesse de rotation d'une machine électrique tournante (70) qui applique une force de braquage ou une force de braquage supplémentaire au système de direction. En outre, le dispositif de contrôle de commande (38) interdit ou empêche le contrôle de la différence de force de commande entre la gauche et la droite, qui est basé sur la vitesse de rotation susmentionnée, si le véhicule (10) s'écarte de sa voie de circulation (200) ou s'il risque de s'en écater, ou si un moyen d'aide à l'évitement (90) génère une opération d'avertissement ou applique une force de braquage d'aide à l'évitement des écarts ou une force supplémentaire de braquage d'aide à l'évitement des écarts.

　旋回時における車両の姿勢制御又は操作性能を改善することが可能な車両を提供する。車両（１０）の駆動制御装置（３８）は、操舵系に操舵力又は操舵付加力を付与する回転電気機械（７０）の回転速度に基づいて駆動装置（４８）による左右駆動力差を制御する。さらに、駆動制御装置（３８）は、走行路（２００）に対する車両（１０）の逸脱又は逸脱のおそれがあるとき、又は回避支援手段（９０）が報知動作を生じさせるとき若しくは逸脱回避支援操舵力若しくは逸脱回避支援操舵付加力を付与するとき、前記回転速度に基づいた前記左右駆動力差の制御を禁止又は抑制する。