This travel planning device (10) is provided with: a subject-vehicle information acquisition unit (11) which acquires subject-vehicle information including an expected travel path and an expected departure time of a subject vehicle (100); an other-vehicle information acquisition unit (12) which acquires other-vehicle information that includes expected travel paths of a plurality of other vehicles (101) and that also includes information allowing estimation of expected times at which the plurality of other vehicles (101) will pass locations along the expected travel paths; and a travel plan calculation unit (13) which calculates a travel plan for the subject vehicle (100) on the basis of the subject-vehicle information and the other-vehicle information. The travel plan calculation unit (13) divides the expected travel path of the subject vehicle (100) into one or more manual driving sections, in which the subject vehicle (100) is to be driven by the driver manually, and one or more travel-by-following sections, in which the subject vehicle (100) is to be caused to follow a leading car, and selects, from among the plurality of other vehicles (101), a leading vehicle to be followed in each of the one or more travel-by-following sections.
L'invention concerne un dispositif (10) de planification de déplacement, qui comprend : une unité (11) d'acquisition d'informations de véhicule sujet qui obtient des informations de véhicule sujet contenant une trajectoire de déplacement attendue et une heure de départ attendue d'un véhicule sujet (100) ; une unité (12) d'acquisition d'informations d'autres véhicules qui obtient des informations d'autres véhicules qui contiennent des trajectoires de déplacement attendues d'une pluralité d'autres véhicules (101) et qui contiennent également des informations permettant l'estimation d'heures attendues auxquelles la pluralité d'autres véhicules (101) passera devant des emplacements le long des trajectoires de déplacement attendues ; et une unité (13) de calcul de plan de déplacement qui calcule un plan de déplacement pour le véhicule sujet (100) sur la base des informations du véhicule sujet et des informations d'autres véhicules. L'unité (13) de calcul de plan de déplacement divise la trajectoire de déplacement attendue du véhicule sujet (100) en une ou plusieurs sections de conduite manuelle, dans lesquelles le véhicule sujet (100) doit être conduit par le conducteur manuellement, ainsi qu'une ou plusieurs sections de déplacement par suivi, dans lesquelles le véhicule sujet (100) doit être amené à suivre une voiture de tête, et sélectionne, parmi la pluralité d'autres véhicules (101), un véhicule de tête devant être suivi dans chaque section parmi la ou les sections de déplacement par suivi.
走行計画作成装置(10)は、自車(100)の走行予定経路および出発予定時刻を含む自車情報を取得する自車情報取得部(11)と、複数の他車(101)の走行予定経路および当該走行予定経路上の各地点の通過予定時刻を予測可能な情報を含む他車情報を取得する他車情報取得部(12)と、自車情報および他車情報に基づいて、自車(100)の走行計画を算出する走行計画算出部(13)とを備える。走行計画算出部(13)は、自車(100)の走行予定経路を、自車(100)を手動運転で走行させる手動運転区間と、自車(100)を先導車に追従させて走行させる追従走行区間とに分け、各追従走行区間の先導車を、追従走行区間ごとに複数の他車(101)のうちから選択する。
TRAVEL PLANNING DEVICE AND TRAVEL PLANNING METHOD
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE DÉPLACEMENT
走行計画作成装置および走行計画作成方法
2016-07-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Travel lane planning device, storage medium, and travel lane planning method
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|TRAVEL LANE PLANNING DEVICE AND TRAVEL LANE PLANNING COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2022
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