Aspects of the present invention relate to electric or hybrid vehicles (100) and their drive systems, and to methods, modules, controllers, apparatus and systems for controlling such drive systems. The vehicle (100) is operable in a first mode in which an internal combustion engine (121) and/or an electrical machine (123) provide a torque to the driveline (130) and in a second mode in which a torque from the driveline (130) is converted by the electrical machine (123) into electrical power to charge a battery (150). On removal of a torque demand by the accelerator (161), the vehicle (100) changes from the first mode to the second mode and the magnitude of the charge torque is adjustable dynamically in response to driver operation of the vehicle's paddle shifters (169a, 169b).

Des aspects de la présente invention concernent des véhicules électriques ou hybrides (100) et leurs systèmes d'entraînement, ainsi que des procédés, des modules, des dispositifs de commande, un appareil et des systèmes pour commander de tels systèmes d'entraînement. Le véhicule (100) est apte à fonctionner dans un premier mode dans lequel un moteur à combustion interne (121) et/ou une machine électrique (123) fournissent un couple à la chaîne cinématique (130) et dans un second mode dans lequel un couple provenant de la chaîne cinématique (130) est converti par la machine électrique (123) en énergie électrique pour charger une batterie (150). Lors du retrait d'une demande de couple par l'accélérateur (161), le véhicule (100) passe du premier mode au second mode et l'ordre de grandeur du couple de charge est réglable dynamiquement en réponse à une utilisation par le conducteur des manettes de changement de vitesse (169a, 169b) du véhicule.