A display apparatus for displaying a vehicle periphery image line-of-vision-converts a captured image of a vehicle-mounted camera to generate a captured-from-above image, and stores the generated captured-from-above image. If any movable body exists in the captured-from-above image, the display apparatus also stores the position of the movable body in the captured-from-above image. The display apparatus acquires vehicle movement information, cuts, out of the stored captured-from-above image, a part thereof that is a history image obtained by capturing the image of a vehicle blind spot area, and displays, on a display screen, the history image together with the captured-from-above image. At this moment, if the movable body exists in the history image, then the display apparatus displays the movable body in a different display mode from the display mode in the case where the movable body exists in the captured-from-above image.
L'invention concerne un appareil d'affichage servant à afficher une image de périphérie de véhicule, qui convertit en ligne de vision une image capturée par une caméra montée sur véhicule pour générer une image capturée du dessus, et qui stocke l'image capturée du dessus ainsi générée. Si un corps mobile quelconque est présent dans l'image capturée du dessus, l'appareil d'affichage stocke également la position du corps mobile dans l'image capturée du dessus. L'appareil d'affichage acquiert des informations de mouvement de véhicule, découpe, dans l'image du dessus capturée stockée, une partie de celle-ci qui est une image d'historique obtenue par capture de l'image d'une zone d'angle mort du véhicule, et affiche, sur un écran d'affichage, l'image d'historique en même temps que l'image capturée du dessus. À ce moment-là, si le corps mobile est présent dans l'image d'historique, l'appareil d'affichage affiche le corps mobile dans un mode d'affichage différent du mode d'affichage utilisé dans le cas où le corps mobile est présent dans l'image capturée du dessus.
車両周辺画像を表示する表示装置(Display Apparatus)では、車載カメラの撮影画像を視線変換して撮影俯瞰画像を生成し、得られた撮影俯瞰画像を記憶する。撮影俯瞰画像に移動体が存在する場合には撮影俯瞰画像中での移動体の位置も記憶する。車両の移動情報を取得して、記憶しておいた撮影俯瞰画像の中から、車両の死角領域を撮影した部分の履歴画像を切り出して、撮影俯瞰画像と共に表示画面上に表示する。この時、履歴画像中に移動体が存在する場合には、その移動体が撮影俯瞰画像中に存在する場合とは異なる表示モードで移動体を表示する。
VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY APPARATUS AND VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY METHOD
APPAREIL D'AFFICHAGE D'IMAGE DE PÉRIPHÉRIE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'AFFICHAGE D'IMAGE DE PÉRIPHÉRIE DE VÉHICULE
車両周辺画像表示装置、車両周辺画像表示方法
2015-08-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY DEVICE AND VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY METHOD
European Patent Office | 2020
|VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY DEVICE AND VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY METHOD
European Patent Office | 2015
|VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY DEVICE AND VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY METHOD
European Patent Office | 2018
|Vehicle periphery image display device and vehicle periphery image display method
European Patent Office | 2021
|VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY DEVICE AND VEHICLE PERIPHERY IMAGE DISPLAY METHOD
European Patent Office | 2019
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