FIELD: control systems.SUBSTANCE: invention relates to actuators of control system devices and is intended for turning the controlled link by a given angle, as well as holding a predetermined position. Electromechanical drive consists of electric motor, two cylindrical gear transmissions, drive output shaft and feedback sensor combined in single housing. Drive is supplemented with self-braking single-threaded worm gear consisting of worm and worm wheel, at that worm is installed on two rolling bearings. Each of rolling bearings consists of a pair of ball bearings, one of rolling bearings is fixed in housing using fixing nut and thrust ring, and second rolling support is made using control nut and mechanical retainer. Output shaft of drive is mounted on two ball bearings, fixed in housing using two crown nuts: outer and inner, and mechanical retainers. Feedback sensor is connected to the output shaft of the drive due to a flat spring.EFFECT: higher manufacturability of the drive assembly, minimum play of the output shaft of the drive, simplified adjustment of matching of the middle plane of the worm wheel and the worm axis.1 cl, 7 dwg

Изобретение относится к исполнительным устройствам приборов систем управления и предназначено для поворота управляемого звена на заданный угол, а также удержания заданного положения. Электромеханический привод состоит из электродвигателя, двух цилиндрических зубчатых передач, выходного вала привода и датчика обратной связи, объединенных в едином корпусе. Привод дополнен самотормозящей однозаходной червячной передачей, состоящей из червяка и червячного колеса, причем червяк установлен на двух опорах качения. Каждая из опор качения состоит из пары шарикоподшипников, одна из опор качения фиксируется в корпусе с использованием фиксирующей гайки и упорного кольца, а вторая опора качения выполнена с использованием регулирующей гайки и механического фиксатора. Выходной вал привода смонтирован на двух шарикоподшипниках, закреплен в корпусе с использованием двух корончатых гаек: внешней и внутренней, и механических фиксаторов. Датчик обратной связи соединен с выходным валом привода за счет плоской пружины. Обеспечивается повышение технологичности сборки привода, минимальный люфт выходного вала привода, упрощение регулировки совпадения средней плоскости червячного колеса и оси червяка. 7 ил.