FIELD: aviation.SUBSTANCE: damping device contains a steering column with a loading mechanism, control wiring with a push-pull rod and walking beam system, an actuator, a pitch angular velocity sensor, an amplifier and control unit. Wherein, the actuator is connected by means of a differential walking beam, kinematically connected with a parallelogram mechanism, kinematically connected to the steering column and diving-plane. The signal coming from the amplifier and control unit to the actuator provides additional deviation of diving-planes by an angle equal to the product of the differential walking beam gear ratio, the pitch damper gear ratio, the actuator gear ratio and the angular rate of change of the pitch angle.EFFECT: improving the stability and controllability characteristics of the ekranoplan, providing controllability of ekranoplan on the pitch angle in the event of actuator failure, improving the control ergonomics by reducing the frequency and amplitude of steering column deflection when controlling the ekranoplan.4 cl, 9 dwg

Изобретение относится к экранопланному транспорту и касается системы демпфирования продольных колебаний экраноплана по углу тангажа. Устройство демпфирования содержит штурвальную колонку с загрузочным механизмом, проводку управления с системой тяг и качалок, рулевой агрегат, датчик угловой скорости тангажа, блок усиления и контроля. При этом рулевой агрегат подключен посредством дифференциальной качалки, кинематически связанной с параллелограммным механизмом, кинематически связанным со штурвальной колонкой и рулем высоты. Сигнал, поступающий с блока усиления и контроля на рулевой агрегат, обеспечивает дополнительное отклонение рулей высоты на угол, равный произведению величин передаточного коэффициента дифференциальной качалки, передаточного коэффициента демпфера тангажа, передаточного коэффициента рулевого агрегата и угловой скорости изменения угла тангажа. Достигается улучшение характеристик устойчивости и управляемости экранопланом, обеспечение управляемости экраноплана по углу тангажа при выходе из строя рулевого агрегата, улучшение эргономичности управления за счет уменьшения частоты и амплитуды отклонения штурвальной колонки при управлении экранопланом. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.