FIELD: agriculture.SUBSTANCE: agricultural harvester which has at least one axle fitted with tyres and at least one additional axle fitted with tyres and can be operated as a slave or leading axle with the ability to disconnect or connect the all-wheel drive and the pressure control system in the tyres which comprises changing means for the tyre pressure and the control unit. At least one additional axle is fitted, for example, with the tyres, the pressure in which is increased at connecting the all-wheel drive as compared with the state of the off-wheel drive due to the fact that the control unit detects connection or disconnection of the all-wheel drive and initiates the pressure change in the tyres by using the pressure control therein.EFFECT: invention allows to use different types of tyres with different ride properties.8 cl, 2 dwg

Сельскохозяйственная уборочная машина, которая содержит, по меньшей мере, один ведущий мост, оснащенный шинами, и, по меньшей мере, один дополнительный мост, который оснащен шинами и может эксплуатироваться в качестве ведомого или приводящегося моста благодаря возможности отключения или подключения полного привода, а также систему регулирования давления в шинах, которая содержит средства для изменения давления в шинах и блок управления. По меньшей мере, один дополнительный мост оснащен, например, шинами, давление в которых при подключении полного привода увеличивается по сравнению с состоянием при отключенном полном приводе за счет того, что блок управления распознает подключение или отключение полного привода и инициирует изменение давления в шинах при помощи системы регулирования давления в шинах. Использование данного изобретения позволит использовать шины различных типов с различными ходовыми свойствами. 7 з.п. ф-лы, 2 ил.